М.Д. Жуков родился 5 июня 1872 г.[51], происходил из мещан города Вышнего Волочка Тверской губернии. В 1898 г. он окончил Технологический институт Императора Александра I в Санкт-Петербурге и 28 декабря 1898 г. был зачислен на службу в 4-й флотский экипаж Балтийского флота со званием младшего инженер-механика механика (в 1885—1904 гг. лица, состоявшие в корпусе инженер-механиков флота, не имели офицерских чинов, а получали специальные звания). 24 апреля 1899 г. его перевели в Сибирский флотский экипаж. Начало службы М.Д. Жукова на Дальнем Востоке было далеко от романтических океанских походов —19 сентября он был «назначен в плавание» на землечерпательную машину в качестве заведующего механизмами, а через месяц заведовал механизмами всего землечерпательного каравана 5 ноября 1899 г. Жукова назначают преподавателем в Школу машинистов и кочегаров. С началом новой кампании Михаил Данилович получает назначение на транспорт «Якут» судовым механиком (16 марта 1900 г.). На «Якуте» Жуков плавал в Тихом океане, в районе Командорских островов и в Беринговом море с 29 апреля по 15 ноября 1900 г. Впечатления об этом плавании и составили книгу, перепечатанную в настоящем сборнике. Командир транспорта капитан 2-ю ранга И.М. Новаковский в своей аттестации от 14 ноября 1900 г. так охарактеризовал инженер-механика Жукова
По окончании северного плавания Жуков вновь преподает в Школе машинистов, затем занимает должность судового механика на землечерпательном караване, а в декабре 1902 г. получает назначение на эскадренный броненосец «Наварин» на должность младшего инженер-механика, заведующего артиллерийскими гидравлическим и паровыми приборами. На этом корабле Жуков вернулся на Балтику, куда броненосец прибыл в составе отряда адмирала Г.П. Чухнина, в который входило семь кораблей, нуждавшихся в ремонте. В Либаву «Наварин» пришел 26 июля 1902 г.[52] Командир корабля капитан 1-го ранга Н.А. Беклемишев отмечал, что Жуков «... исполнение долга ставит высоко, но любви к морской службе не чувствует. Будучи из технологов, поступил на броненосец, прослужив большую часть своей службы на землечерпательных машинах во Владивостоке, а потому был малоопытен, но к концу плавания уже чувствовал себя па месте».