Дрейк и на этот раз нашел выход из, казалось, безвыходного положения. Пираты изготовили из поваленных бурей деревьев плот, и Дрейк сумел незаметно для испанцев выйти на нем в море. Через шесть часов плавания он встретил две свои пинассы. Затем ночью пинассы Дрейка незаметно подошли к берегу и на них были погружены драгоценности. Часть людей во главе с Оксенгемом и мароном Педро остались на берегу. Им Дрейк поручил найти Тету и закопанные сокровища. Затем пинассы вышли в море. Дрейк разделил захваченные драгоценности поровну и половину передал французам.
Оставленные на берегу встретили лишь одного из двух французских матросов, сопровождавших раненого Тету. Он рассказал о гибели француза. Оксенгем проверил место, где были закопаны сокровища, и нашел кое-что, не обнаруженное испанцами. Возвратившись к Дрейку, Оксенгем передал ему еще некоторое количество золота и серебра.
Французы уплыли в Нормандию на своем корабле, «Пашу» Дрейк отдал пленным испанцам, а сам на захваченном испанском фрегате в сопровождении одной из пинасс направился к устью Магдалены, где захватил испанское судно, груженное маисом, курами и свиньями. Так он обеспечил себя продовольствием на обратный путь. Он высадил на берег экипаж захваченного испанского судна и попрощался с маронами. Корсар спросил вождя негров Педро, что тот хотел бы получить от него на память. Педро сказал, что желал бы получить саблю, которую Тету подарил Дрейку. Не хотелось Дрейку расставаться с ней, но слово джентльмена нужно было держать, и негр получил золотую саблю.
Через несколько дней Дрейк отправился в обратный путь. У берегов Кубы Дрейк захватил небольшой испанский барк, с которого он взял только нужный ему насос для откачивания воды из трюма. 9 августа 1573 года, через год и два с половиной месяца после отплытия от берегов Англии, Дрейк возвратился в Плимут. Из 74 моряков на берег сошли лишь 40. Остались в земле Испанской Америки два брата Дрейка и еще 32 моряка. Такова была цена захваченных пиратами сокровищ. Дрейк возвратился в воскресное утро, когда в церкви шла служба. Но узнав о возвращении из плавания Дрейка, молящиеся выбежали из церкви, чтобы приветствовать возвратившихся корсаров, которые для англичан того времени были истинными героями. Сам Дрейк получил в Англии прозвище «железного пирата». Так его прозвали за храбрость, властный и крутой, буквально бешеный характер. Вместе с тем, наглядно видно, что он был мнительным и суеверным человеком, даже для своего века.
Добыча Дрейка оказалась так велика, что он купил дом в Плимуте и приобрел три фрегата. С весны 1575 года Дрейк по рекомендации Джона Xокинса поступил на службу к фавориту королевы графу Эссексу, которому королева Елизавета поручила усмирение восстания в Ирландии. Именно граф Эссекс дал Дрейку рекомендательное письмо к новому государственному секретарю Фрэнсису Уоллсингему, непримиримому врагу Испании, в котором рекомендовал корсара в качестве человека, могущего быть полезным английской короне в борьбе против испанцев.
С возвращением Дрейка из экспедиции в Карибское море Елизавета I получила свою долю пиратской добычи. Так как в то время между Испанией и Англией войны не было, то сразу после возвращения Дрейка из Карибского моря она принять его не могла. Это был бы слишком вызывающий жест по отношению к испанскому королю.
Но после того как Дрейк отличился при подавлении восстания в Ирландии, ставший его покровителем фаворит королевы граф Эссекс представил ей пирата.
Считается, что именно во время этой аудиенции Дрейк сообщил королеве о своих планах поиска и присоединения к владениям английской королевы Terra Australis Incognita – «Неведомой Южной Земли» – колоссального материка, который, по представлению географов того времени, существовал фактически в Южном полушарии в умеренных широтах, был заселен и таил в своих недрах множество сокровищ. Одновременно Дрейк поведал королеве о плане нападения на испанские колонии на тихоокеанском побережье Южной Америки. До того времени англичане не проникали туда, и поэтому их появление было бы полной неожиданностью для испанцев.
В 1575 году Уоллсингем, считая войну с Испанией неизбежной, предложил королеве отправить морскую экспедицию для нанесения ударов по испанской колониальной империи. Он рекомендовал Дрейка на пост адмирала-командующего этой экспедиции. Довольно скоро было создано акционерное общество по снаряжению экспедиции – «компания на паях», главным пайщиком которого была королева. Она дала значительные средства для снаряжения кораблей, а Фрэнсис Дрейк обязался львиную долю прибыли от всей экспедиции передать ей. Причем королева приказала держать в строгой тайне ее личное участие в финансировании экспедиции, пригрозив казнить того, кто выдаст сведения об этом.
Вложили свои средства в «компанию на паях» несколько влиятельных вельмож, приближенных королевы: Уоллсингем, два королевских фаворита – граф Лейстер и X. Xеттон, известное флотское семейство Винтеров (два представителя которого непосредственно участвовали в экспедиции), Джон Xокинс и сам Дрейк.