«Переговоры обычно начинались с того, что мы с американцами начинали ругаться, — вспоминает заместитель заведующего оборонным отделом ЦК КПСС Н. Н. Детинов, — выдвигать друг другу заранее заготовленные претензии. Многих это увлекало, но искусство переговорщика состоит как раз в том, чтобы не оставить после себя резкие, пусть и не парированные претензии, а найти моменты, где точки зрения совпадают, продвинуться до следующего тупика, вновь рассмотреть его со всех сторон, вновь найти дорожку. Петр Степанович это делать умел: доскональное знание проблем вооружений, огромный личный опыт, изощренный ум позволяли ему находить с противниками узкие пути, по которым можно было пройти вместе. К сожалению, Петр Степанович работал на переговорах только на начальном этапе, в Хельсинки. Позднее неотложные дела радиопромышленности потребовали его присутствия в Москве, но он регулярно возвращался на переговоры как обеспечивающий их научно-техническую часть. Тем не менее его вклад в дело достижения договоренностей и подписания первого договора об ограничении стратегических вооружений с США значителен и несомненен».
Вместе с Договором ОСВ-1 в Москве был подписан Договор по противоракетной обороне (ПРО), по которому стороны взяли на себя обязательство ограничить развертывание систем ПРО двумя районами — вблизи одной из баз МБР и столицы страны — и сократить количество противоракет до 200 единиц. Участники договора обязались не создавать, не испытывать и не развертывать системы или компоненты ПРО морского, воздушного, космического или мобильно-наземного базирования, а также пусковые устройства (ПУ) для пуска более одной противоракеты одновременно и устройства для автоматического перезаряжания противоракет. СССР и США обязались также не передавать другим государствам и не размещать вне своей национальной территории системы ПРО или их компоненты, ограниченные договором.
В 1974 году вновь была затронута тема ПРО и подписан дополнительный протокол, согласно которому стороны сократили районы размещения этого вида оружия с двух до одного — СССР оставил систему ПРО вокруг Москвы, американцы — вблизи базы МБР «Гранд-Форкс» (не более ста противоракет с каждой стороны). СССР и США обязались также не создавать противоракетные системы космического и мобильно-наземного базирования и не предпринимать усилий по созданию системы ПРО всей страны в будущем. Договор по ПРО, в отличие от ОСВ-1, носил бессрочный характер, однако содержал положение о праве каждой из сторон выйти из него, если она решит, что связанные с содержанием договора исключительные обстоятельства поставили под угрозу ее высшие интересы. Успех советско-американских переговоров по ОСВ и ПРО стал наиболее значительным событием того года и положил начало новому политическому процессу в мире — политике разрядки. Льды холодной войны начали понемногу таять, и во взаимоотношениях двух стран стали проявляться нотки добрососедства, хотя глобальное противоборство продолжало сохраняться и временами даже усиливаться.
На переговорах по ограничению стратегических наступательных вооружений большое впечатление на американскую делегацию произвел доклад П. С. Плешакова, аргументированно показавший невозможность создания в то время эффективной системы ПРО. Именно комплексы преодоления ПРО, стоявшие на наших ракетах, привели к подписанию Договора об ограничениях в создании систем ПРО. После подписания Договора ОСВ-1 в газетах обеих стран появились фотографии, запечатлевшие это историческое событие. На фото можно увидеть не только подписывающих документ Л. И. Брежнева и Р. Никсона, но и членов советской и американской делегаций, среди которых был и П. С. Плешаков.
Создание Единой системы РЛО
В 1969 году П. С. Плешаков был назначен председателем оперативной группы при разработке Единой системы государственного радиолокационного опознавания (РЛО) в едином частотном диапазоне, с единым набором кодов для всех видов вооруженных сил. Конечно, такая система существовала еще с начала 1950-х годов, но ее существенным недостатком являлось небольшое число кодов, заложенных непосредственно в аппаратуру. При попадании такой аппаратуры к противнику коды легко расшифровывались, а вся система опознавания дискредитировалась. Подобные обстоятельства возникали раз в три-четыре года из-за утери секретов при изготовлении или эксплуатации аппаратуры, перелета самолета к противнику или аварии самолета над его территорией. При этом проводились немедленная модернизация всех средств радиолокационного опознавания и переоснащение всех объектов вооружения. Решение этих задач требовало расходования больших средств, от недели до месяца из боевой работы выводилось большое количество вооружений.