Следует отметить, что результаты отдельных этапов этих испытаний, включая преодоление танками вплавь Керченского пролива, оказались полной неожиданностью для моряков, что нашло свое отражение в отчете об их проведении, в котором, в частности, говорилось: «Плавающие танки по своим мореходным качествам могут быть рекомендованы для использования в морских десантных операциях во взаимодействии с кораблями,авиацией и морской пехотой [*В то время в составе ВМФ СССР имелась одна дивизия морской пехоты (1-я). сформированная в 1944 году на базе 55-й стрелковой дивизии. Она дислоцировалась на полуострове Порккала-Удд (Финляндия). В январе 1956 года, при выводе из Финляндии, дивизия была расформирована], с целью захвата плацдармов на побережье. При этом высадка плавающих танков возможна с танкодесантных кораблей как непосредственно в море, так и на берег.
Испытания проводились при волнении моря до 4 баллов (высота волны 1,25 м, скорость ветра 7,4 м/с, давление 4,5 кг/м2), так как волнений большей балльности в этот период не было».
Как уже упоминалось, серийный выпуск танков ПТ-76 был развернут на Сталинградском тракторном заводе. Туда для оказания помощи была направлена группа инженеров Кировского завода во главе с М.С.Пассовым и его помощником В.А.Красниковым. Впрочем, доработок в конструкции оказалось совсем немного. Единственное, что пришлось заменить полностью, так это торсионы. Дело в том, что на объекте 740 для изготовления торсионных валов использовались те же марки стали, которые применялись для подвесок тяжелых танков. При движении по булыжной мостовой и каменистой дороге машина, слишком легкая для таких торсионов, сильно вибрировала. Пришлось сделать торсионы из более мягкой стали, после чего вибрации прекратились.
В течение 15 лет серийного производства танк ПТ-76 неоднократно подвергался модернизации, связанной в основном с улучшением вооружения, приборов наблюдения, средств связи, установкой дополнительного оборудования и изменением формы и размеров бронекорпуса.
С 1957 года на танк стали устанавливать пушку Д-56ТМ, имевшую двухкамерный дульный тормоз и эжекционное устройство для продувки канала ствола, новые приборы наблюдения у командира и механика-водителя, прибор ночного видения механика-водителя ТВН-2Б, новые фары, радиостанцию Р-113, внутреннее переговорное устройство Р-120 и термодымовую аппаратуру ТДА. Кроме того, высота корпуса была увеличена на 130 мм и, соответственно, возросло водоизмещение. Для лучшего схода воды задней части крыши корпуса придали небольшой обратный уклон. Тем не менее характеристики машины при движении на плаву несколько ухудшились: расход горючего возрос до 270 —440 л на 100 км, а запас хода уменьшился до 60 — 70 км
С 1959 года началось производство машины, модернизированной в соответствии с требованиями обеспечения возможности действовать в условиях применения ядерного оружия Для этого танк оснастили нагнетателем и системой ПАЗ. Кроме того, было установлено орудие Д-56ТС, снабженное двухплоскостным стабилизатором СТП-2П. В целях обеспечения безопасности при работе со стабилизатором в боевом отделении ввели ограждение пушки со стороны командира танка. Исходя из особенностей работы стабилизатора на танке был установлен механизм поворота башни новой конструкции с люфтовыбирающим устройством. В стопор башни ввели блок-контакт для размыкания цепи электропривода при застопоренной башне, установили азимутальный указатель. Было усовершенствовано уплотнение погона башни. Для увеличения запаса хода танка смонтировали три топливных бака: один кормовой внутренний и два наружных. Общая емкость всех топливных баков достигла 580 л.
Боевые машины, выпущенные после 1959 года, получили обозначение ПТ-76Б (объект 740Б). С 1962 года на ПТ-76 и ПТ-76Б стали устанавливать унифицированное противопожарное оборудование УА ППО, новые фары, более мощный генератор, центробежные масляные фильтры, предпусковой подогреватель новой конструкции и гирополукомпас ГПК-59. С целью обеспечения более надежной работы подвески на танк стали монтировать заневоленные торсионы, в связи с чем торсионы правого борта стали невзаимозаменяемы с торсионами левого борта. Для улучшения кучности и меткости стрельбы из спаренного пулемета ввели пружину-компенсатор под задний ползун пулеметной установки.