Последняя группа изменений внедрялась также на танки ПТ-76 и ПТ-76Б раннего выпуска в ходе их капитального ремонта. Кроме того, в ходе ремонта на танки ПТ-76, выпущенные до 1957 года, устанавливались пушки D-56TM. С 1967 года на всех танках спаренные пулеметы СГМТ стали заменять на более современные ПКТ.а фары ФГ-100, ФГ101 и ФГ-102 — на ФГ-126 и ФГ-127. Вместо радиостанций Р-113 стали ставить радиостанции Р-123, а переговорные устройства Р-120 уступили место Р-124. При капитальном ремонте старые гладкие опорные катки ходовой части заменялись новыми — с выштамповками.
Производство ПТ-76Б продолжалось до 1967 года. За это время, поданным, приводимым в зарубежных источниках (таких, как справочники «Джейн» и «Милитэри бэлэнс»), было выпущено свыше 5 тыс. танков ПТ-76 и ПТ-76Б.
Почти сразу после начала серийного производства танка ПТ-76 началось проектирование различных боевых машин на его базе, в том числе и плавающих танков.
В 1960 году в КБ СТЗ под руководством главного конструктора И.В.Гавалова был спроектирован и изготовлен в металле опытный образец танка ПТ-76М (объект 740М). который можно рассматривать как комплексную модернизацию ПТ-76. Эта машина имела более рациональный по форме, с точки зрения бронестойкости, корпус. Его водоизмещение было увеличено до 14,87 м3. ПТ-76М оснащался форсированным двигателем В-6М мощностью 300 л.с., что позволило увеличить скорость движения на плаву до 11,2 км/ч, а по суше—до 45 км/ч. За счет монтажа дополнительного топливного бака запас хода довели до 400 км. На танк установили 76-мм пушку Д-56ТС. Машину оборудовали ночным прицелом, системой противоатомной защиты (ПАЗ) и радиостанцией Р-113.
В 1963 году на Волгоградском тракторном заводе (ВгТЗ) — так с 1961 года стал называться СТЗ — разработали легкий плавающий танк — объект 906. При его создании использовались некоторые конструктивные решения, применяемые при проектировании танка ПТ-76Б. Корпус танка был сварен из листов алюминиевого сплава, которые имели различную толщину, вплоть до 30 мм. Из алюминиевого сплава были изготовлены и другие детали и узлы танка, например 14 опорных катков В башне, выполненной из 15-мм стальной брони, была установлена 85-мм пушка Д-58, стабилизированная в двух плоскостях наведения, и спаренный с ней пулемет СГМТ. Боекомплект состоял из 40 выстрелов с кумулятивными снарядами и 2000 патронов. В нише башни располагался автомат заряжания транспортерного типа на 15 выстрелов. На танке устанавливались дизельный двигатель Д-6-300М мощностью 300 л.с. и механическая трансмиссия. Второй вариант боевой машины, оснащенный дизелем УТД-20, имел обозначение «объект 906Б». Максимальная скорость танка массой 15 т достигала 75 км/ч, запас хода — 250 км (с дополнительными баками — 500 км).
Обе изготовленные машины прошли заводские испытания. На базе объекта 906, именуемого в некоторых отечественных источниках и как ПТ-85, были разработаны проекты командно-штабной машины (объект 909) с УКВ радиостанцией «Бант» и плавающего танка (ПТ-90), вооруженного 90-мм гладкоствольной пушкой.
Основное внимание при создании танка «объект 906» было направлено на улучшение огневых возможностей и подвижности на суше. Водоходные свойства изменились незначительно, и скорость на воде смогли увеличить только до 12 км/ч. Работами по улучшению водоходных характеристик руководили ведущие конструкторы А.И.Русанов и В.А.Чурилин. Они и сами принимали активное участие в проектировании водометов, водоотливных систем и других устройств для обеспечения движения танка по воде.