В правом переднем углу крыши корпуса хорошо виден колпак нагнетательного вентилятора
В процессе серийного производства в конструкцию бронетранспортера вносились те же изменения, что и в базовый танк ПТ-76. Так, в конце 1950-х годов на БТР-50ПК начали устанавливать ночной прибор механика-водителя ТВН-2Б, радиостанцию Р-113, автоматическую углекислотную противопожарную установку и ТДА. С 1962 года бронетранпортеры БТР-50ПК стали выпускаться на базе танка ПТ-76Б и оснащались системой ПАЗ и УА ППО. Установка третьего топливного бака емкостью 140 л позволила повысить запас хода бронетранспортера на 150 км по сравнению с БТР-50П и БТР-50ПК ранних выпусков. С 1968 года пулемет СГМБ стал заменяться на ПКБ, а радиостанции Р-113 — на Р-123.
В 1958 году на базе БТР-50ПК была сконструирована командно-штабная машина БТР-50ПУ (объект 750К), предназначавшаяся для обеспечения управления в танковых и мотострелковых частях и соединениях.
В отличие от бронетранспортера БТР- 50ПК, в правой части верхнего лобового листа корпуса КШМ была размещена ниша штурмана с тремя призменными приборами наблюдения ТНП-Б. Бортовые листы корпуса не имели обзорных лючков, а вентиляторы с них перенесли на крышу штабного отделения, задняя стенка которого выполнялась сплошной, без откидного листа. На ней в положении по- походному крепилась телескопическая мачта антенны. На крыше штабного отделения находилась вращающаяся башенка для кругового обзора с прибором ТПКУ-2Б. За ней располагались два посадочных люка с откидными крышками и иллюминатор, также закрывавшийся броневой крышкой. Иллюминатор обеспечивал возможность работы в машине днем без искусственного освещения.
В отделении управления размещались три сиденья: командира части (соединения), механика-водителя и штурмана.