PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Поскольку рабочий регистр требуется для инициализации регистра COUNT1 и организации внутреннего 1-мс цикла, мы не можем использовать его для хранения величины К во время выполнения подпрограммы. Вообще говоря, если бы вызывающая программа знала, что регистр h’31’ используется подпрограммой для хранения значения К, то она могла бы передать это значение, записав его непосредственно в данный регистр. Однако, чем меньше вызывающая программа знает о «внутренностях» вызываемой подпрограммы, тем лучше, поскольку подпрограмма должна как можно меньше затрагивать свое окружение. В этом отношении подпрограмма DELAY_K100MS не слишком хороша, поскольку использует два регистра памяти данных и изменяет содержимое рабочего регистра.

В качестве примера рассмотрим Программу 6.5, в которой реализован тот же самый алгоритм, только блок формирования 100-мс задержки вызывается как существующая подпрограмма (код которой приведен в Программе 6.3), т. е. является вложенной подпрограммой. Предположим, что для хранения параметра К был выбран регистр h’30’, который также используется подпрограммой DELAY_100MS в качестве счетчика цикла. В результате после возврата из подпрограммы DELAY_100MS переменная К всегда была бы равна нулю, а последующее декрементирование всегда бы давало ненулевой результат. Таким образом, задержка окажется бесконечной и система зависнет! Эта проблема решается простым изменением строки «К equ h’30’» на строку «К equ h’31’». Однако если программист, отвечающий за разработку подпрограммы DELAY_100MS, изменит ее внутреннее распределение памяти, не уведомив об этом остальных членов команды, то может произойти настоящая катастрофа! Так что, даже если все подпрограммы прошли тестирование, определенная комбинация их вызовов может вызвать сбой. Мы еще вернемся к этой проблеме.

Программа 6.5. Альтернативный вариант подпрограммы формирования задержки длительностью К х 100 мс

; ************************

; * ФУНКЦИЯ: Формирует задержку длительностью около К х 100 мс *

; * при частоте резонатора 4 МГц *

; * ПРИМЕР: К = 100, задержка 10 с *

; * ВХОД: К в W, от 1 до 256 *

; * ВЫХОД: Изменяются флаги и W. *

; * Регистры h’30’ и h’31’ обнуляются *

; ************************

К equ h’31’; Временная переменная для К

DELAY_K100MS

          movwf К; Сохраняем К в регистре

; Задача 1: ФОРМИРУЕМ 100-мс задержку ------------

DK_LOOP

          call DELAY_100MS

; Задача 2: Декрементируем К -------------------------

           decfsz K,f; Декрементируем К

; Задача 3: ПОКА К > 0 -----------------------------------

           goto DK_LOOP; ПОВТОРЯЕМ, ПОКА К > 0

           return

Подпрограмма, код которой приведен в Программе 6.4, все еще имеет тип void, т. е. не возвращает никаких значений в вызвавшую программу. В качестве следующего примера мы напишем подпрограмму, результатом работы которой будет однобайтное значение. Эта подпрограмма будет использоваться совместно с цифровым индикатором. Большинство таких индикаторов работают по принципу выборочного включения требуемых сегментов, как показано на Рис. 6.8. Обычно эти сегменты представляют собой светодиоды (см. Рис. 11.15 на стр. 361) или электроды элемента на жидких кристаллах.

Рис. 6.8.7-сегментный индикатор

Системное представление нашей подпрограммы приведено на Рис. 6.8, а. Входным сигналом в данном случае является 4-битный двоичный код, находящийся в рабочем регистре. Этот код представляет собой десять десятичных цифр в виде Ь’0000’…Ь’1001’. Выходным значением, также возвращаемым в W, является соответствующий 7-сегментный код, необходимый для отображения соответствующей цифры (см. Табл. 6.2). Причем предполагается, что включение сегмента происходит при подаче на него 1, а выключение — соответственно при подаче 0. При необходимости можно реализовать и обратную полярность.