PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

В качестве простого примера доработаем Программу 6.3 таким образом, чтобы она формировала задержки длительностью К x 100 мс, где К — однобайтный параметр, «передаваемый» вызывающей программой. Системное представление такой функции приведено на Рис. 6.7. Здесь имеется один входной сигнал диапазона 1…256 и полностью отсутствуют выходные сигналы. Также на этом рисунке отмечено размещение всех локальных переменных, используемых внутри подпрограммы. Последнее полезно для контроля многократного использования регистра данных различными подпрограммами и вызывающими функциями. Обратите внимание на двойные вертикальные границы прямоугольника — так на блок-схемах обычно обозначаются модули или подпрограммы.

Рис. 6.7. Системное представление подпрограммы формирования задержки длительностью К х 100 мс

Поскольку в данном случае имеется всего один однобайтный параметр, наиболее удобным местом для размещения в вызывающей программе значения К является рабочий регистр. Таким образом, для формирования 5-с задержки, в вызывающей программе можно написать:

movlw d’50’; 50 х 0.1 с даст нам 5-секундную задержку

call DELAY_K100MS; Сформируем ее!

Сама подпрограмма, код которой приведен в Программе 6.4, реализует следующий алгоритм:

1. ВЫПОЛНЯТЬ, ПОКА K > 0:

а) Сформировать задержку 100 мс.

б) Декрементировать К.

2. Конец.

Программа 6.4. Подпрограмма формирования задержки длительностью К х 100 мс

; *******************

; * ФУНКЦИЯ: Формирует задержку длительностью около К х 100 мс *

; * при частоте резонатора 4 МГц *

; * ПРИМЕР: К = 100, задержка 10 с *

; * ВХОД: К в W, от 1 до 256 *

; * ВЫХОД: Изменяются флаги и W. *

; * Регистры h’30’ и h’31’обнуляются *

; ********************

COUNT1 equ h’30’; Счетчик 100-мс цикла

К equ h’31’; Временная переменная для К

N equ d’249’; Параметр задержки

DELAY_K100MS

          movwf К; Сохраняем К в регистре

; ФОРМИРУЕМ 100-мс задержку -------------

DELAY_100MS

          movlw d’100’; Инициализируем счетчик 100-мс цикла

          movwf COUNT1

DELAY_1MS

           movlw N; Инициализируем внутренний цикл

D_LOOP

           addlw -1; Декрементируем счетчик

           bcfss STATUS,Z; Проверяем: равен нулю?

              goto D_LOOP; ЕСЛИ нет, ТО повторяем

           decfsz COUNT1,f; Декрементируем счетчик 100-мс цикла

              goto DELAY_1MS; и повторяем, пока он не будет равен 0

; Декрементируем К -------------------

            decfsz K,f

; ПОКА К > 0 -----------------------------

               goto DELAY_100MS; Повторяем 100-мс задержку, ПОКА К > 0

FINI

            return

Программа просто копирует значение параметра из W в регистр h’31’, прежде чем приступить к выполнению уже знакомого нам участка кода (он выделен комментариями в виде пунктирной линии), который идентичен коду Программы 6.3 и предназначен для формирования одной задержки длительностью 100 мс. После формирования указанной задержки регистр, содержащий значение К, декрементируется, этот блок выполняется снова, и так до тех пор, пока К не станет равно нулю. Таким образом, код, формирующий 100-мс задержку, будет выполнен К раз.

Поскольку проверка К на ноль производится после формирования 100-мс задержки[94], то значение K = 0 будет интерпретироваться как К = 256. Таким образом, диапазон задержек, формируемых подпрограммой, составит 0.1…25.6 с. Проверка перед циклом[95] даст нам диапазон задержек 0…25.5 с. И опять же время задержки вычисляется приближенно, поскольку мы игнорируем время, которое затрачивается на выполнение команд внешних циклов.