Между тем работа на верфи Ост-Индской компании перестала удовлетворять Петра. Освоив практические навыки кораблестроения, он захотел узнать теорию корабельного дела, но голландские мастера не могли ему ничем помочь. Царь однажды посетовал на это в доме купца Яна Тесинга, у которого был в гостях. Между хозяином и гостем состоялся такой разговор:
- Для чего ты так печален?
- Зело (очень. - В. В.) стало противно, что такой дальний путь для сего воспринял, а желаемого конца не достиг.
Присутствовавший при их беседе англичанин включился в разговор:
- В Англии сия архитектура так в совершенстве, как и другие, и ей кратким временем научиться можно.
Петр, воспрянувший духом, после разговора с Вильгельмом III был приглашен им в Англию.
В конце года члены Великого посольства изо всех сил разыскивали и нанимали для службы в России специалистов по флоту, производству вооружений, медицине и др. Всего удалось набрать более 800 человек - голландских, английских, немецких, венецианских, греческих офицеров, матросов, инженеров, врачей и пр. В Россию отправили несколько десятков тысяч ружей новых марок, всякие военные материалы, морские приспособления.
Из Англии прибыли три корабля и две яхты. Они должны были доставить в Лондон Петра и его волонтеров. Начались спешные сборы - шитье нового платья, прощальный ужин у Лефорта. 9 января 1698 г. волонтеры во главе с Петром подняли паруса и отплыли в сторону Альбиона. Великое посольство осталось в Амстердаме.
Утром 11 января Петр прибыл в Лондон. С ним было 27 человек (вместе со слугами). По сути царь, одетый в платье голландского матроса, большую часть времени провел на палубе. Адмирала Митчела, его сопровождавшего, он засыпал вопросами по части навигации, устройства кораблей. Однажды он полез на мачту, пригласив последовать за ним и адмирала, но тот, ссылаясь на свою дородность, вежливо уклонился.
Русский царь прибыл в крупнейший город мира со 700-тысячным населением, порт мирового значения (13 444 корабля посетили его в 1698 г., когда там пребывал Петр). Англия - передовая страна, быстро шедшая по пути буржуазного развития, с бурно растущими промышленным производством, торговлей; средоточие величайших культурных ценностей, научных учреждений со всемирно известными учеными. Можно представить себе те чувства превосходства и иронии, которые испытывал король Вильгельм III во время встреч с молодым повелителем России. Последний, вероятно, с жаром говорил о своих планах создания флота, выхода к морям. Западная Европа пока что с недоверием, пренебрежением и насмешками воспринимала подобные заявления, и Петру подчас с трудом удавалось скрыть раздражение, застенчивость в разговорах с иностранцами. Лишь победы, одержанные русскими па суше и на море 10 - 15 лет спустя, заставили иначе относиться к России и Петру.
Большую часть времени из четырех месяцев, проведенных в Англии, царь пропадал на верфях, изучал теорию кораблестроения. В Дентфорде, под Лондоном, под руководством инспектора королевского флота сэра Антони Дина он прошел теоретический курс кораблестроения. Помогал ему и маркиз Кармаитен, с которым он подружился; лорд - человек веселый, много знавший, с ним царь чувствовал себя легко и свободно. По приглашению короля Петр прибыл в Портсмут - главную базу английского флота. Специально для него были устроены учения военных кораблей, самых мощных в тогдашнем мире; наблюдая их, царь не скрыл своего восхищения:
- У адмирала в Англии значительно более веселая жизнь, чем у царя в России!
Присматривался Петр и к английской парламентской системе. 2 апреля он прибыл в здание парламента, но присутствовать на его заседании отказался - через слуховое окно на крыше слушал прения па совместном заседании палаты лордов и палаты общин. Это не осталось незамеченным. По словам одного дипломата, «это дало повод кому-то сказать, что он видел редчайшую вещь на свете, именно короля на троне и императора на крыше».
Царя как будто привлекало то обстоятельство, что члены парламента свободно высказывают свое мнение в присутствии короля: «Весело слушать, когда подданные открыто говорят своему государю правду; вот чему надо учиться у англичан». Он и у себя дома, в своей «кумпании», завел такие порядки - ее члены говорили царю то, что думали, подчас довольно смело. Ф. Ю. Ромодановский, например, в письме к Петру в Лондон упрекал его в путанице по какому-то делу и довольно весело говорил в связи с этим о «запое» царя и его присных, в чем, кстати говоря, был близок к истине. Да и позднее, организуя Сенат и коллегии, пришедшие на смену приказам, он проводит в их работе принципы общего, открытого обсуждения всех вопросов и дел, принятия по ним решений. Но все это, конечно, было весьма далеко от парламентаризма и демократии в западноевропейском смысле слова. Всю жизнь Петр как правитель оставался абсолютным монархом, деспотом, нередко жестоким и беспощадным. Будучи, по словам историка В. О. Ключевского, «добрым по природе как человек, Петр был груб как царь».