Полной кисти человека прямоходящего пока не найдено, но сноровка, с какой он изготовлял орудия, позволяет заключить, что его руки были такими же, как у нас, и обладали той единственной в своем роде хваткой, которая отличает человека от современных приматов. Всем приматам свойственна простая хватка, когда сомкнутые пальцы, точно крюк, обхватывают какой-то предмет, например толстую ветку. Эта силовая хватка вполне пригодна для того, чтобы повиснуть на суку или держать гроздь бананов. Рука же человека прямоходящего была явно приспособлена для более сложной "точной" хватки, при которой большой палец противостоит остальным, так что вместе они способны удержать иглу или бросить копье. Австралопитек, по-видимому, уже обладал некоторым подобием этой хватки, но все пальцы у него были толстыми, а большой еще и относительно коротким, и потому она оказывалась далеко не столь эффективной, как у человека прямоходящего, пальцы которого, несомненно, были тоньше и прямее, а большой палец - длиннее и подвижнее, почти как у современного человека. Это так называемое противопоставление большого пальца обеспечивало его руке значительную ловкость.
Однако хотя человек прямоходящий и отличался строением тела от своих предков, на нас он полностью тоже не походил. Его кости были тяжелее и толще, чем у современного человека, а более крупные кости подразумевают более мощные мышцы. Впрочем, эти различия в скелете не очень заметны. Как сказал один специалист, "ниже шеи различия в скелетах человека прямоходящего и современного может заметить только опытный анатом". Но выше шеи человек прямоходящий походил на современного человека заметно меньше. У него был низкий покатый лоб, мощное выступающее вперед надбровье и массивная нижняя челюсть лишь с легким намеком на подбородок. Однако все эти примитивные черты, за исключением надбровья, у него были выражены слабее, чем у его предков, и основные пропорции головы начинали меняться. Мозг у него увеличился и черепная коробка стала более выпуклой, чем у австралопитека, а лоб - более высоким. Кроме того, его челюсть начала уменьшаться, так как он стал употреблять обработанную огнем пищу, что заметно снижало нагрузку на нижнюю челюсть. Сочетание этих изменений придавало ему более "человеческий" вид, однако сильнее всего он отличался от современного человека именно лицом.
Галерея приматов, преображающихся из обезьяноподобных существ в человека, очень длинна, и изменения, которые позволяют назвать человека прямоходящего первым истинным человеком, носят во многом количественный характер. По мнению ряда антропологов прежних лет, облик австралопитека был вполне звериным, но, согласно современной точке зрения, эти предки человека имеют гораздо больше сходства с ним, чем совершенно обезьяноподобные их изображения, созданные в прошлом. Таким образом, различия между австралопитеком и человеком прямоходящим были много тоньше, чем считалось ранее. Между древнейшим австралопитеком и первыми людьми должна была существовать целая цепь переходных форм, которые из тысячелетия в тысячелетие обретали все большее и большее сходство с человеком. И действительно, некоторые систематики предлагают выделить в особый вид