Решение стать адвокатом было осознанным, в нем проявился «вкус к общественности», характерный для В. А. Маклакова со студенческих лет. В адвокатуре он видел реальную возможность противостоять произволу власти, нарушающей существующие законы, пусть и не совершенные, и защищать права личности. Адвокатскую деятельность Маклаков воспринимал не только как источник надежного заработка (что стало особенно важно для многочисленной семьи Маклаковых после кончины в 1894 г. отца), но и как общественную миссию. Маклаков вспоминал, что имевшийся у него даже небольшой жизненный опыт убеждал, «что главным злом русской жизни является безнаказанное господство в ней „произвола“, беззащитность человека против „усмотрения“ власти и отсутствие правовых оснований для защиты себя»: «Право… есть норма. Основанная на принципе одинакового порядка для всех. В торжестве „права“ над „волей“ сущность прогресса. В служении этому – назначение адвокатуры». Либеральное мировоззрение Маклакова сформировалось еще в юности, в том числе благодаря общественной среде, с которой была связана жизнь семьи, способствовало этому и общение с друзьями отца – либерально настроенными интеллигентами, деятелями земского и городского самоуправления. Василий Алексеевич, остававшийся на протяжении всей жизни убежденным «франкофилом», еще в студенческие годы увлекся Французской революцией, восхищался принесенным ею торжеством либеральных ценностей права и гражданских свобод. Причем политическим кумиром у него был Мирабо – эта фигура привлекала стилем политического поведения, способностью «сговариваться с властью» и проводить законодательным путем реформы, стремясь противостоять крайностям, попыткам революционного разрушения всех устоев и т. д. И речи Мирабо станут образцом глубины политического мышления и ораторского мастерства для Маклакова – адвоката, а затем и думского «златоуста».
С 1896 г. В. А. Маклаков – помощник присяжного поверенного, работал сначала с А. Р. Ледницким, позднее со знаменитым адвокатом Ф. Н. Плевако, а в 1901 г. стал присяжным поверенным. Очень быстро Маклаков превратился в известного и популярного адвоката, участвуя в многочисленных процессах по общественно-значимым, политическим, вероисповедным делам. В начале 1900-х гг. он сблизился с земским движением, стал секретарем кружка «Беседа», сотрудничал с журналом «Освобождение». Особенно тесные взаимоотношения сложились у него с редактором журнала и одним из идеологов российского либерализма П. Б. Струве. Участвуя в создании в октябре 1905 г. конституционно-демократической партии, Маклаков был избран членом ЦК (этот статус он сохранит до 1917 г.). В кадетской партии его привлекала нацеленность на мирный путь достижения реформ, который она указывала «обывателю»: «Партия приносила веру в возможность конституционного обновления России. Рядом с пафосом революции, который многих отталкивал и частично уже успел провалиться (вооруженное восстание в декабре 1905 г.), кадетская партия внушала… пафос конституции, избирательного бюллетеня, парламентских вотумов». В качестве представителя партии кадетов Маклаков в 1907 г. был избран от Москвы во 2-ю Государственную думу, и депутатом он оставался вплоть до 1917 г., переизбираясь в Думы двух следующих созывов.