В 455 г., воспользовавшись переворотом и смутой в Риме, предприимчивый предводитель вандалов Гейзерих совершил дерзкий набег на Рим. Он вошел в открытые ворота города, который уже некому было защищать. Четырнадцать дней вандалы грабили Рим. Они ворвались во дворец и оставили его пустым, забрав даже медную посуду. С храма Юпитера Капитолийского была содрана даже половина крыши, потому что она была сделала из меди и покрыта золотом. Корабли вандалов были битком набиты статуями, золотом, драгоценностями. Вдовствующую императрицу и обеих дочерей Валентиниана вандалы увезли в Африку как пленниц.
В 457–472 гг. власть над тем, что еще оставалось от Западной империи, держал в своих в руках полководец Рицимер. Отец Рицимера был свевом, мать – дочерью вестготского «короля», а сам он был учеником Аэция. Армия Рицимера целиком состояла из наемников-варваров и одерживала победы. Власть императоров уже ничего не значила, став лишь ширмой, из-за которой Рицимер управлял всеми делами и принимал все решения. Даже эту ширму Рицимер выбирал для себя сам, назначая тех императоров, которые представлялись ему удобными. В промежутках между этими императорами Рицимер осуществлял свою власть совершенно открыто. Он мог бы прекратить эту грустную комедию, свергнуть императора и объявить правителем самого себя под каким угодно названием, но этого шага он так и не сделал. Все его усилия были направлены на войну с вандалами, охрану Италии и удержание собственной власти, и пока он был занят этим, Галлия уже жила фактически собственной жизнью. В 472 г. между очередным императором и Рицимером начался открытый конфликт, в ходе которого Рицимер во главе своего войска, состоявшего из варваров, осадил и взял Рим. Так, в третий раз Рим был захвачен и разграблен варварами, и на этот раз их вел сам имперский главнокомандующий.
Через несколько дней после захвата Рима, Рицимер заболел чумой и умер. После его смерти началась смута, которую часто называют агонией империи. В череде претендентов на власть был Орест, бывший секретарь вождя гуннов Аттилы, а ныне – один из военачальников империи. Собираясь повторить путь Рицимера, Орест провозгласил императором своего 16-летнего сына. Этот юноша и стал последним императором Запада, и по иронии судьбы, его имя было Ромул, такое же, как и у основателя города. Так история будто бы описала полный круг и замкнулась. Римляне называли его «Августул» – «маленький август».
В это время разношерстные наемные войска подняли мятеж, во главе которого стоял предприимчивый человек по имени Одоакр. Мятежники потребовали у императора трети всех земель Италии. Получив отказ, они провозгласили Одоакра королем и перешли к военным действиям. Орест был обезглавлен, а Ромула Августула Одоакр пощадил, но заставил отречься от власти. Это произошло в 476 г., и эта дата считается концом Западной Римской империи.
Тем не менее, формально никакого «падения» не произошло. Восточная и Западная части империи все еще мыслились единым целым, и технически правивший Востоком император Зенон отныне становился единым правителем всей империи. Именно так ситуация и выглядела для Одоакра и его современников. Сенат под давлением Одоакра был вынужден отправить императору Зенону в Константинополь посольство, которое от имени сената и народа объявило: Западу больше не нужен отдельный император. Это могло выглядеть вполне логично, поскольку к этому моменту от Западной части империи остались лишь Италия и небольшая часть Галлии. Вместо императора послы просили Зенона предоставить Одоакру титул патриция и сделать его наместником Италии. У Зенона не было возможности противиться этой вежливой «просьбе». Одоакр стал наместником под верховной властью императора Зенона, но по факту обладал полной самостоятельностью. Италия стала его государством.
Одоакр, опиравшийся на армию варваров, сохранял в Италии все традиционное управление. Столицей Одоакра была Равенна, но Рим потерял свой политический статус задолго до этого. Для Рима ничего не изменилось: продолжал действовать сенат, назначались префекты и консулы, функционировали старые ведомства, устраивались игры в цирке. Римская аристократия пользовалась уважением со стороны Одоакра и не видела причин не сотрудничать с ним. Между тем, военные должности теперь занимали только готы, остатки римской армии были распущены, а треть итальянских земель распределена между воинами Одоакра.
В V в. на территории Западной империи было создано несколько «варварских королевств», но возникали они именно на римской основе. В них сохранялись римские системы управления и сбора налогов. Многие варвары и раньше жили на римской территории среди римского населения и перенимали римские привычки. Их предводители говорили на латыни, исповедовали христианство, женились на римских аристократках и желали обладать римскими титулами. Повсюду шел процесс слияния римских и варварских элементов, начавшийся задолго до 476 г. и продолжавшийся еще долго после. Этот процесс шел постепенно и неравномерно, и в ходе его появлялась средневековая Европа.