Ливонский орден был основан позднее других, а именно в 1202 году, и был единственным военно–монашеским орденом, возникшим не в Палестине. Основателем этого Ордена был епископ г. Риги (он же основал и г. Ригу) Альберт фон Буксгевден. Для организации Ордена он вызвал из Германии рыцарей, получил разрешение Папы на сформирование Ордена и поставил этот Орден в ленную зависимость от Папы. Во главе Ордена стоял магистр или мейстер, которому подчинялись комтуры, которые заведовали отдельными областями. Скоро Орден получил название Ордена рыцарей–меченосцев. Вскоре отношения между Орденом и епископом Рижским испортились, и Магистр Виунольд фон–Рорбах перенес свою резиденцию из Риги в укрепление Венден. Орден быстро завоевывал земли и в 1207 году уже владел всей Ливонией. Всю первую половину XIII века Орден провел в борьбе за Ливонию, стараясь иметь хорошие отношения с Полоцкими князьями; он даже заключил с ними союз в 1212 году против эстов. В это же время Ордену пришлось вести борьбу с Данией, которая претендовала на все побережье Балтийского моря. Король Датский Вальдемар II овладел Эстляндией и построил г. Ревель, но в 1223 году рыцари–меченосцы заставили датчан очистить Эстляндию. В1228 году вся Эстляндия была вновь завоевана рыцарями- меченосцами. В 1237 году все эти завоевания снова были отняты от меченосцев датчанами… В том же 1237 году Орден рыцарей–меченосцев присоединился к Тевтонскому ордену и Гохмейстер последнего сделался начальником мейстера Ордена меченосцев. В 1347 году папской буллой Орден меченосцев был освобожден от всякой зависимости от епископа Рижского которому до той поры номинально Орден был подчинен.
В XIII и XIV веках Орден меченосцев очень укрепился и построил много замков, сильно онемечив тот край, которым он владел.
К врагам этого Ордена прибавились соседние русские княжества, и Орден начал захват Новгородской и Псковской земель. В1240 году меченосцы захватили значительную часть Псковской области и имели бой с русской ратью на Неве. В 1241 году меченосцы захватили г. Псков и двинулись на Новгород. Для закрепления за собой завоеванного пространства рыцари построили крепость Копорье. Новгородцы для борьбы с меченосцами призвали князя Александра, который во главе русской рати 5 апреля 1242 года наголову разбил рыцарей–меченосцев и помогавших им тевтонских рыцарей. Этот страшный бой произошел на льду Чудского озера и получил у нас название Ледовитого побоища [143]. Немецкие рыцари–меченосцы и Тевтонского ордена понесли в этом бою такие страшные потери, что были принуждены отказаться от всех захвачешхых ими земель и вернуть их своему победителю князю Александру Невскому, и в дальнейшем совершенно отказались от каких бы то ни было завоеваний на Востоке.