С первого и до последнего дня Великой Отечественной войны он находился на фронте. В качестве воздушного стрелка принимал участие в боевых операциях советской авиации. 5 ноября 1943 года с ныне Героем Советского Союза Борисом Пестровым на борту самолета ИЛ-2 Геннадий Семенихин участвовал в штурмовке вражеских колонн в районе дачи Пуща Водица под Киевом. С дважды Героем Советского Союза Михаилом Степанищевым летал во время наступления на Никополь. Тесное общение (и на земле и в воздухе) с такими прославленными летчиками, как трижды Герой Советского Союза Иван Кожедуб, Герой Советского Союза Александр Наконечников, Василий Волгин, Сергей Борщев, Василий Хохлачев, Александр Хальзев, и другими позволило военному журналисту накопить богатые впечатления о трудной и ответственной работе военного летчика, бесстрашно и умело выполнявшего боевые задания. В роли воздушного стрелка приходилось Семенихину не однажды попадать в зону зенитного огня, видеть за хвостом самолета острый, хищный нос атакующего «мессершмитта», участвовать в сложном оборонительном воздушном бою.
Среди наиболее дорогих документов у автора хранятся пожелтевшие от времени справки о боевых вылетах. Они лаконичны и по-военному строги:
«Дана настоящая в том, что тов. Семенихин Г. А. 5.11.43 года сделал один боевой самолетовылет на самолете. ИЛ-2 с летчиком мл. лейтенантом Пестровым на уничтожение живой силы пр-ка по дорогам юго-западнее города Киев. Налет 0 ч. 32 мин. Нач. штаба ВЧ 10292 майор Красуля».
Сейчас Пестров Герой Советского Союза, генерал-майор авиации.
«Дана ст. лейтен. Г. А. Семенихину в том, что он в период пребывания в Краснознаменном бомбардировочном полку с 8 по 16 марта 44 г. произвел два боевых вылета ночью в составе экипажа на самолете А-20-В с налетом 4 часа 20 минут».
А вот еще один документ военной поры:
«Выдана капитану Семенихину, что 25 июля 44 г. в 78 Гвардейском штурмовом авиационном Волжском Краснознаменном полку он совершил один боевой вылет на с-те ИЛ-2 на штурмовку живой силы и техники противника, на северном берегу реки Западный Буг, в районе Голендры, Аннусин. Налет — 1 час 1 минута».
И подпись командира полка Героя Советского Союза гвардии подполковника Наконечникова.
Надо сказать, что знакомство с летчиком Александром Наконечниковым во многом послужило автору материалом для создания в романе «Летчики» колоритного образа Кузьмы Ефимкова, впоследствии переселившегося в роман «Космонавты живут на земле», но уже в звании полковника и в должности командира авиационной дивизии.
И еще одно небольшое отступление: в повести «Пани Ирена» есть глава о том, как погибает советский дальний бомбардировщик, выполнявший задание. Едва ли с такими точными деталями смог бы автор ее написать, если бы однажды незадолго до освобождения Крыма ему не пришлось возвращаться на наш аэродром на тяжело поврежденном самолете, когда члены экипажа потеряли веру в благополучие исхода полета.
При заходе на посадку из одного мотора вырвались яркие клубы пламени, густо повалил дым, но летчик успел спасти и машину и экипаж…
В начале 1970 года, накануне ленинского 100-летнего юбилея командование военно-строительного отряда присвоило Геннадию Александровичу Семенихину почетное звание ударника коммунистического труда.
А несколько раньше Указом Президиума Верховного Совета Калмыцкой АССР за заслуги в развитии советской культуры и коммунистическом воспитании трудящихся ему было присвоено звание заслуженного работника культуры Калмыцкой Автономной Советской Социалистической Республики. На его груди красуется юбилейная медаль «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина».
Многолетняя служба в Советских Вооруженных Силах, преимущественно в военно-воздушных частях, и участие в Великой Отечественной войне навсегда связали Геннадия Семенихина с авиацией и небом. Опыт пережитого, лично увиденного определил как основную тему в его творчестве жизнь и подвиги советских летчиков.