Считается, что незадолго до того (предположительно в 1040 году) поселение получило права на широкую торговлю, а чуть позже обрело славу святого места. На рубеже тысячелетий в нюрнбергских лесах скончался отшельник Себальд, на могилу которого стали приходить паломники, сначала изредка и поодиночке, затем толпами и регулярно. Постоянное скопление народа способствовало торговле, чем объясняется быстрое развитие Нюрнберга в пору раннего Средневековья, когда другие города старались просто выжить. Святой Себальд навеки остался покровителем города, впоследствии богомольцы поклонялись ему в церкви – первом в городе большом храме, возведенном на могиле пустынника.
К концу XII века, уже при Фридрихе Барбароссе, в целом завершилось строительство имперского замка на горе. Стихийно образовавшееся поселение у подножия единственного в округе холма упоминался хронистами под названием Пфальц. Немецкое слово «Pfalz» произошло от латинского «palatium», как римляне обозначали императорский дворец на Палатине. В средневековой Европе так именовалась укрепленная резиденция сначала каролингских, а затем германских правителей. Первые такие сооружения, будучи надежными крепостями, строились по римским планам. Позже регулярная планировка сменилась свободной, но в любом случае пфальц включал в себя дворец со сторожевыми башнями и хозяйственными постройками. Вполне может быть, что в нем размещалась охрана, к которой постепенно присоединились ремесленники и купцы. Так или иначе, но к началу XIII столетия вблизи замка находился город, пока небольшой, но уже имевший государственное значение.
Фридрих Барбаросса заложил основу экономического расцвета Нюрнберга. Согласно подписанному им в 1219 году Большому письму о свободе, значительные торговые привилегии получил сам город, а также купцы, которые в нем жили и работали. Людвиг Баварский устроил в Нюрнберге резиденцию, и здесь же пребывал следующий император, Карл IV Люксембург. Его заслугой стала знаменитая Золотая булла от 1356 года, которой регулировалось избрание правителей Священной Римской империи семью германскими князьями (курфюрстами). В том же документе говорилось, что каждый вновь избранный кайзер должен проводить свой первый рейхстаг в Нюрнберге.
О торжественной церемонии выборов Карла IV можно узнать из хроник, но лучше взглянуть на фасад нюрнбергской Фрауенкирхе, украшенной часами, развлекающими горожан механическим спектаклем «Бег курфюрстов». Каждый день после полуденного боя в них показываются фигурки семи князей-избирателей: вначале осторожно выглядывая, они, на радость собравшейся внизу публике, поочередно перебегают через циферблат. Созданная в 1509 году, сегодня эта непритязательная сцена является излюбленным зрелищем туристов, привлекая внимание едва ли не большее, чем сама церковь.
Замечательная организация под названием «Священная Римская империя германской нации» (лат. «Sacrum imperium Romanum nationis teutonicae»), несмотря на туманную сущность, сохранялась в течение десяти веков, причем в исконной форме и с извечными притязаниями. По происхождению она была и церковной, и германской. Заимствовав форму из античной традиции господства Вечного города, первый рейх имел всеобъемлющий и, в общем, отвлеченный характер государства – главы западного христианского мира.
Начало Священной Римской империи относится к 800 году, когда папа увенчал Карла Великого короной римского императора и объявил его преемником низложенного византийского владыки Константина VI. После этого акта король франков стал официальным защитником церкви, получив в свое распоряжение империю вместе с Римом как ее столицей. Вторичное ее восстановление свершилось благодаря истинному германцу Оттону Великому, тоже коронованному папой и к тому же наделенному титулом Августа. Власть императора тогда сравнивалась с властью папы, то есть сфера его деятельности ограничивалась светскими заботами, тогда как понтифику оставались духовные дела. Отношения между ними были аналогичны связи души с телом: «Как на небе только один Бог, так и на земле только один папа и один император». Сама церемония коронации, как и титулы, указывает на стремление придать императорской власти божественный характер. Он считался представителем и главой христиан, был покровителем Палестины и защитником католической веры, а кроме того, превосходил достоинством всех европейских королей.