Пусковая труба M143 соединяется с блоком управления M61, который свою очередь, соединяется 22-метровым кабелем с нажимным датчиком цели M2, состоящим из четырех электрозамыкателей длиной по 2,6 м. Когда танк наезжает одновременно на два замыкателя, то замыкается огневая цепь, которая приводит в действие электровоспламенитель ракетного двигателя гранаты. Граната летит в цель и поражает танк в борт. Практическая дальность, на которой обеспечивается надежное поражение цели (по условиям прицеливания), составляет около 30 м.
Позднее эта мина была заменена схожей с ней миной M66, использующей вместо нажимного инфракрасный взрыватель, реагирующий на пересечение луча, выпускаемого передатчиком и принимаемого приемником (на расстоянии до 30 м). Для предотвращения приведения в действие взрывателя людьми и животными применяется дополнительный сейсмический датчик (геофон), выводимый на кабеле из корпуса взрывателя. Подобная схема со временем стала широко распространенной, т. к. обеспечивала достаточно большую надежность и большую скрытность, нежели применение обрывного датчика.
Впоследствии в Советском Союзе была разработана мина ТМ-73 (применяющаяся по сей день), представляющая собою одноразовый ручной гранатомет РПГ-18 с реактивной противотанковой (кумулятивной) гранатой, оснащенной пусковым устройством МВЭ-72 с обрывным датчиком. Пусковое устройство крепится на РПГ с помощью капроновой ленты, тогда как для установки на грунт служит приспособление, состоящее из передней и задней стоек, трёх прокладок и трёх гвоздей.
После закрепления гранаты в хомутиках стоек с помощью винта передней стойки граната наводится на цель. С помощью накольного механизма при обрыве датчика воспламеняются капсюль-воспламенитель и пороховой заряд в пусковом устройстве, устанавливаемом на шептало раздвинутого в боевое положение РПГ. Давление пороховых газов прожигает шептало и производит выстрел из РПГ.
Довольно широко реактивные противотанковые гранаты используются в противобортовых минах во Франции, Германии и Великобритании. Так, во Франции создана противобортовая мина Apilas-120A (имеется также модификация Apilas APA), основой которой является 120-мм гранатомет Apilas.
В Великобритании на базе этого же гранатомета создана мина AJAXAX с комбинированным акустико-инфракрасным дистанционным взрывателем AJAX. Акустический датчик цели этого взрывателя определяет приближение танка противника и включает инфракрасные фонарь и датчик. Пересечение целью луча фонаря приводит гранату в действие. Вместо инфракрасного датчика может применяться обрывной датчик.
Подобный комбинированный взрыватель имеет и французская мина ACL 89, весьма схожая по внешнему виду с миной Apilas-120A. Она создана на основе гранатомета AB-92.
Армия Германии имеет на вооружении противобортовую мину Panzerfaust 3, созданную на основе кумулятивной гранаты одноименного гранатомета, а Великобритания — противобортовую мину Addermine на основе 94-мм кумулятивной гранаты LAW-80.
В новой аналогичной мине MINOS, разработанной в Германии, акустический датчик цели дополнен сейсмическим, что уменьшает вероятность несанкционированного включения инфракрасного датчика.
Однако не все мины подобного типа используют гранаты РПГ. Германская противобортовая мина DM-12 (модификации PARM, PARM-1 и PARM-2), устанавливаемая на треноге, оснащена специально разработанной для нее кумулятивной реактивной гранатой. Мины PARM имеют чрезвычайно высокую бронепробиваемость (600 и 750 мм) однослойной брони. Причем если PARM оснащается нажимным датчиком цели в виде кабеля, то PARM-1 использует пассивный инфракрасный датчик и микропроцессор, которые обеспечивают обнаружение сразу трех целей и выбор одной из них на дальности до 50 м, а PARM-2 оснащена новым активно-пассивным взрывателем SAPIR, который обнаруживает сразу 10 целей и выбирает наиболее перспективную на расстоянии до 100 м на любом направлении.
Высокоэффективная и схожая противобортовая мина AGRES, разработанная в кооперации несколькими европейскими компаниями — французской «Giat Industries», английской «Hunting Eng», немецкими «Dynamit Nobel» и «Honexwell Regel System».
В этой мине имеется комбинированная система наведения, включающая акустический, инфракрасный и лазерный датчики. Информация с этих датчиков просчитывается микропроцессором, который выдает команду, в зависимости от заданного режима, по какой из обнаруженных целей производить выстрел реактивного кумулятивного снаряда с тандемной боеголовкой (дальность стрельбы до 100 м).
Новые возможности для применения мин обеспечили разработки разведывательно-сигнализационных приборов (РСП), автоматизированных разведывательно-охранных систем. Первоначально эти системы в СССР использовались для охраны территорий, в частности границы, в армии США первый раз их применили в боевых действиях во Вьетнаме в районе базы американской морской пехоты Ке-Сань. Эти системы сыграли большую роль в срыве атак партизан Вьетконга и обеспечили большую точность артиллерии и авиации.