Через год Гойя вернулся в Мадрид, а в 1773 году женился на дочери своего бывшего учителя, Хосефе Байеу. С этого момента он остепенился и стал жить со своей молодой женой, зарабатывая деньги для того, чтобы прокормить семью. Первое время оказалось весьма сложно найти заказы в Мадриде, где его никто не знал, и художник принял решение переехать в Сарагосу, поближе к тем местам, откуда он был родом. Там ему посчастливилось получить первые заказы на создание фресок купола собора Нуэстра Сеньора дель Пилар. Однако Гойя понял, что в Сарагосе ему не добиться того успеха, о котором он мечтал. Он хотел стать знаменитым живописцем, а для этого следовало жить в столице и быть в центре культурной жизни страны. В 1775 году Гойя вместе со своей семьей вернулся в Мадрид. В период с 1776 по 1780 год Гойя исполнял картоны для шпалер королевской мануфактуры Санта-Барбара («Танец на берегу Мансанареса», 1777; «Зонтик», 1777; «Продавец посуды», 1778–1779, все — в Прадо, Мадрид). Сюжетами для них послужили сценки из жизни народа. Эти работы принесли ему успех: в 1780 году художник был избран членом академии Сан-Фернандо, через пять лет он был уже вице-директором, а с 1795 года являлся директором ее живописного отделения.
Ф. Гойя. «Портрет герцогини Альба», 1795
В 1786 году Гойя был назначен придворным живописцем и начал писать портреты. В его ранних произведениях чувствуется влияние Веласкеса. Некоторые работы выполнены в стиле парадного барокко («Премьер-министр граф Флоридабланка», 1783, банк Уркихо), в других заметны элементы рококо («Портрет Анны Понтехос», 1786, Прадо, Мадрид). Были и оригинальные работы — такие, как, например, «Портрет жены Сеана Бермудеса», «Портрет Гаспара Мельчоро де Ховельяноса», «Портрет короля Карла III в охотничьем костюме» (1786–1788, Прадо, Мадрид), «Портрет семьи герцога Осуна» (1788, Прадо, Мадрид).
В середине 1790-х годов умер учитель Гойи и отец его жены Хосефы — Франсиско Байеу. Перед смертью он начал последнюю картину — свой портрет, но так и не успел его закончить. Франсиско многому научил Гойю, но слишком увлекался теорией, возможно, поэтому и не смог написать свой портрет. После его смерти родственники Байеу разрешили Гойе закончить работу. Художник почти ничего не изменил в портрете, только слегка подкорректировал черты лица. У него получился суровый, упрямый, немного сварливый, но добросовестный мужчина, который понимает, что не смог достичь всего, чего хотел, и поэтому не может позволить себе отдохнуть, хоть и стар («Портрет художника Франсиско Байеу», 1795).
Примерно в это же время Гойя написал два портрета герцогини Каэтаны Альба. Первый раз она позировала ему в 1795, второй — в 1797 году.
Последнее десятилетие XVIII века стало очень тяжелым для Гойи. В результате болезни он потерял слух и некоторое время не работал. Затем художник снова вернулся к творчеству, и первые же его работы явились откликом на сложную политическую обстановку в стране и слухи о Французской революции. Не слыша и не желая понимать многое из того, что происходило вокруг него, он выразил свое отношение в знаменитой графической серии «Капричос» (1798).
Ф. Гойя. «Портрет графини де Чинчон», 1800, частное собрание, Мадрид
Вскоре после окончания «Капричос» ему предложили исполнить роспись для церкви Св. Антония Флоридского в Мадриде, и он с радостью взялся за эту работу. Всего за три месяца, испытывая душевный подъем, он создал эти прекрасные фрески. Тем временем обстановка в стране становилась все более сложной. Инквизиция контролировала все стороны общественной жизни. Гойя, правда, не подвергался прямому осуждению и гонению, но и ему давали понять, что некоторые из его работ, в частности рисунки серии «Капричос», не одобряются церковью.
В 1799 году Гойя получил новое назначение: из придворного художника он превратился в главного живописца короля. Сразу же после этого мастер приступил к своим новым обязанностям: стал писать короля, королеву и членов королевской семьи. В 1799 году он выполнил два произведения: «Конный портрет короля Карла IV» и «Портрет королевы Марии-Луизы в мантилье».
Художник уже писал королеву, но на этот раз она пожелала, чтобы он изобразил ее в костюме махи. Гойя пытался отговорить ее. Наконец художник и королева пришли к соглашению: Франсиско написал ее в костюме махи, но не в пестром, а в черном платье и мантилье.