17. Андрей Ольгердович, князь полотский, старший сын литовского великого князя, крещен в Пскове в Троицком соборе и принят псковичами на княжение в 1342 году. Но он часто отъезжал в прежнее свое княжество Полотское, а во Пскове оставлял своих наместников, которые с псковским войском и на войну ходили. Таковым наместником его во Пскове был воевода князь Юрий Витовтович, который в 1349 году убит в Изборске при нашествии лифляндцев. После сего псковичи, не довольные будучи отлучками своего князя Андрея, в том же году отказали ему от княжения, а он начал грабить в Литве и Полотске псковских купцов и делать набеги на ближние пригороды. Несмотря на то, псковичи около 8 лет управлялися своими посадниками, а на войну ходили с изборским князем наместником Евстафием.
18. Василий Бодвольна или Будивольна, вступил на княжение Псковское в 1357 году. Откуду он был родом и сколько лет княжил здесь, неизвестно. С 1363 года упоминаются уже новгородцы посредниками в распрях псковичей с юрьевцами, а в 1367 или 1368 годах князь Александр Полотский со псковичами ходил к Новгородку (Нейгаузену) на лифляндцев, подбегавших к самому Пскову и выжегших посад и запсковье. В 1369 году опять новгородцы помогали псковичам и от Московского великого князя Димитрия Ивановича. Также присылан был во Псков для защиты от лифляндцев двоюродный брат его Владимир Андреевич, и жил здесь около полугода. В 1370 году опять новгородцы помогали псковичам на лифляндцев. Из сего замечательно, что Псков не имел во все сие время у себя владетельного князя.
19. Князь Борис упоминается после того во Пскове, но откуду пришел и сколько времени княжил, неизвестно.
20. Князь Матфей, не известно откуда, во Пскове упоминается в 1375 году при заложении четвертой плитяной стены Псковской. Но в 1377 принят опять псковичами князь Андрей Ольгердович, от вооружившихся на него братьев своих ушедший к ним из Полотска. Он в 1380 году ходил со псковичами в помощь великому князю Московскому Димитрию Ивановичу на татар к Дону и сражался в средине всего войска Русского. По возвращении уехал опять в Полотск, а во Пскове оставил наместником сына своего князя Ивана Андреевича с посадником князем Изборским Григорьем Евстафиевичем. В 1386 году он братом своим литовским князем Скиргайлом Ольгердовичем схвачен и задержан в Полотске, а потом 3 года в Польше содержался заключенным до 1394 года, наконец отпущен в Псков и прибыл 18 июля. Но в 1399 году маиа 4 отрекшись вместе с сыном своим от княжения во Пскове, возвратися в Полотск и того же года убит в сражении Литвы с татарами. После сего псковичи начали испрашивать князей себе уже от великого князя Московского, а князь Иван Андреевич, хотя в старости опять в 1436 году от гонения родственного прибегал во Псков и прожил там от апреля до Рождества Христова, но псковичи наградивши его только хлебом и 10 рублями денег, отпустили.
21. Иван Всеволодович Холмский, внук Александра Михайловича Тверского, и зять великого князя Московского Василия Дмитриевича, прислан от него по просьбе псковичей и вступил на Псковское княжение в 1399 году 10 августа. Но в следующую осень выехал опять в Холм, неизвестно почему, а вероятно, от неудовольствий и оскорблений. Он скончался в 1403 году после Пасхи чрез неделю.
22. Даниил Александрович Ростовский, прислан в 1401 году псковичам от великого князя Московского в звании наместника своего. Но в 1407 году псковичи, обвинив его в усилившейся тогда у них моровой язве, выгнали, а у великого князя просили себе не наместника, но владетельного князя на прежних правах. Сие снисхождение им оказано и на княжении к ним прислал он своего брата.
23. Константин Димитриевич Белозерский, меньший брат великого кязя Московского Василия, 15 марта 1407 года вступил на княжение Псковское. Он ходил со псковичами воевать в Эстляндию, а после уехал в Москву на полгода и поелику в отсутствие его Псков много вытерпел неприятельских нападений на свои области, а он и по возвращении своем не захотел за них сражаться, то псковичи призвали опять прежнего своего князя Даниила Александровича, а по прибытии его, февраля 2, выслали от себя Константина, который удалился в Новгород и там остался великокняжеским наместником. С небольшим один год только княжил у них опять Даниил, а 4 апреля 1409 года скончался в Пскове.
24. Александр Федорович Ростовский по просьбе псковичей прислан от Московского великого князя Василия Дмитриевича на княжение Псковское и прибыл 26 сентября 1410 года. Псковичи вздумали взять предосторожность приведением сего князя к целованию крестному, чтобы не нарушал он древних псковских уставов и обычаев. Но он княжил у них только 20 месяцев и не захотел угождать им. В 1412 году маиа 15 выехал в Москву, а великий князь по просьбе их послал опять к ним на княжение меньшего брата своего Константина, который и прибыл ноября 11. Он примирил их с новгородцами, и для сего целый 1413 год жил в Новгороде; но в июне 1414 года с неудовольствием выехал от них в Москву.