11. Ярослав Ярославич, брат Александра Невского, бывший прежде князь Тверский, в 1253 году выгнан татарами из Владимира, пришел с семейством своим и с боярами во Псков и принят на княжение. В 1255 поду по приглашению новгородцев перешел он к ним, удерживая за собой вместе и Псков, куда он часто приезжал для пребывания, но изгнан братом в 1256 году, а с 1264 года был Великим Князем Владимирским.
12. Святослав Ярославич, сын вышеупомянутого Ярослава Ярославича, упоминается во Пскове в 1265 году. Он принял в подданство и крестил около 300 литовцев, с женами и детьми, пришедших во Псков от междоусобий и смятений, происшедших тогда в Литве.
13. Домант, князь Литовский, по Русскому жизнеописанию его почитается сын, а по Волынской и Литовской летописи, свояк Великого князя Литовского Миндовга, изгнан будучи из Литвы, пришел в 1266 году во Псков, и здесь крестившись, наречен Тимофеем. Он вскоре по крещении за благочестие и добродетели возведен псковичами на княжение, и княжил у них 33 года со славою. С самого вступления его на оное Великий князь Ярослав Ярославич, почитая Псков принадлежащим себе, хотел вооружиться для изгнания его и пригласил в поход новгородцев; однакож они удержали его, надеясь на храброго Довмонта в защищении не только псковских, но и своих границ от Лифляндии.
В житии Домантове исчисляется 9 знаменитых походов его и браней:
1). С самого начала княжения своего взяв только 270 избранных ратников, ходил он в отечество свое на Великого князя Литовского Герденя, и в отсутствии его на то время из дому, произвел много разорений в его княжестве, и княгиню Гердениеву с детьми пленил. Возвращаясь оттуда и переправляясь через Двину, отпустил он 180 ратников наперед во Псков, а с 90 перешедши 5 поприщ, остановился в шатрах на чистом бору. Но Гердень с 800, а по другим сведениям с 700 войска догнал его за Двиною. Домант с чувствительностью воскликнул к дружине: «Братья мужи псковичи! Кто стар, тот отец, а кто млад, то брат! Слышал есмь мужество ваше во всех странах. Иж братья! Предлежит нам живот и смерть. Братим мужи псковичи! Потянете за святую Троицу и за святую церковь и за свое отечество!» Сие восклицание Домантово живо тронуло всех и затвержено псковичами так, что часто даже по смерти его при надобных случаях повторяемо бывало в войсках предводителями. К сему прибавляет Псковская летопись: «Тогда же приспе день великого и славного воеводы, мученика Христова Леонтия, месяца июля 18, и рече князь Тимофей: «Святая Троице и святый великий воевода Леонтий и благоверный князь Всеволод! Помозите нам в час сей на супротивные враги». И ехав князь Домант с мужи псковичи, Божиею силою и святого Леонтия одним 90-ом седмь сот победи. Тогда убиен бысть князь великий литовский Готорт и иных князей много избиша, а иная литва в Двине истопоша, а иных Двина изверже 70 на остров Гойдов, а инии на прочие острова извержени быша, а инии вниз по Двине поплыша.
2). Вторый Домантов поход на Литву того же лета зимою, в коем убил он и Великого князя Литовского Герденя.
3). Совокупно с новгородцами в Эстляндию к городу Раковору, или Везенбергу в 1268 году.
4). От Ракобора Домант один со псковичами ходил к Вируяну, т. е. по Вирланской округе и везде разорял капища языческие до моря.
5). В следующую зиму лифляндцы во множестве приходили к Пскову, но Домантом прогнаны.
6). Чрез 2 года, а по сказанию Довмонтова жизнеописания, чрез несколько дней после возвращения Доманта из Эстляндии опять лифляндцы напали на Псковскую область и заняли несколько сел, но Домант сев на 5 лодках с 60 человеками, нагнал их на реке Мираповне и разбил 800 человек, а скрывшихся в сухую траву на одном острове выгнал зажжением оной.
7). В 1273 году, а по другим известиям в 1269 году лифляндский орденмейстер Оттон фон Роденштейн сам с войском около 18000 на судах и сухим путем, имея при себе многие стенобитные орудия, напал на Псковскую область, сожег Изборск и подступил под Псков. Опасность была очевидная и псковичи послали уже просить помощи у новгородцев; но Домант не дожидаясь их, собрал сколько возможно было войска, вшел сам в соборную церковь Святой Троицы, снял с себя меч и положа пред Олтарем, вознес молитву со слезами взывая: «Господи Боже сил! Мы людие твои и овцы пажити твоея, имя твое призываем, призри на кроткие и смиренные свыше и гордых высокие мысли низложи, да не опустеет пажить овец твоих». После сего Игумен Исидор подняв меч, опоясал его и со всем Духовенством благословив, отпустил. Домант с войсками своими бившийся с неприятелем 10 дней до 18 июня, ранил самого Орденмейстера в лице, а наконец, когда пришли к нему на помощь новгородцы с князем Юрием Андреевичем, принудил их отступить за реку Великую и заключил мир. Вскоре потом рыцари и датчане уступили новогородцам все берега реки Наровы.