На исходе дня ввязалась в бои и 131-я моторизованная дивизия (9-й мк), переданная в распоряжение командующего 5-й армией. При подходе к Луцку ее части вошли в соприкосновение с передовыми отрядами противника, захватившими мост через реку Стырь. Полковник Калинин принял решение атаковать немцев и отбросить их от реки.
После артиллерийской подготовки воины перешли в наступление. Отважно действовал отряд танков-амфибий под командованием капитана Костылева. Переправившись через реку, танкисты скрытно подобрались к позициям противника, занимавшего оборону в районе моста, и смело атаковали его с фланга. Немцы, не ожидавшие нападения с этой стороны, начали поспешный отход.
Подошедшие главные силы дивизии заняли оборону вдоль восточного берега реки Стырь, на 20-км участке Жидичи, Луцк, Млынов. В 2–3 км от реки расположились огневые позиции артиллерийского полка. Воины дивизии начали готовиться к трудному бою.
Разведывательные и передовые отряды противника, используя отсутствие сплошного фронта, глубоко проникали в расположение наших войск и тылов, вели разведку местности и расположения обороны частей Юго-Западного фронта, нападали на штабы соединений, дезорганизовывая управление войсками. Нередко немецкие передовые отряды захватывали и удерживали до подхода своих главных сил мосты и переправы, обеспечивая тем самым непрерывное продвижение своих войск. Так, передовые части танковых дивизий 9-го механизированного корпуса, следовавшего к линии фронта, наткнулись на разведывательные отряды противника даже в районе Здолбунова.
Тяжелая обстановка сложилась 23 июня на дубненском направлении. С 5 часов 15 минут разгорелся ожесточенный бой передового отряда 10-й танковой дивизии, державшего оборону в районе Радзехува, с подходившими колоннами вражеских частей. Противник большими силами танков при поддержке батарей тяжелой и противотанковой артиллерии атаковал позиции воинов с направления местечка Стоянов. В 6 часов 30 минут позиции отряда были атакованы еще одной группой танков уже с направления Юзефува. Одновременно его авиация нанесла несколько бомбовых ударов по обороне наших воинов.
До 13 часов 30 минут продолжался этот неравный бой, в котором было уничтожено около 20 танков и 16 противотанковых орудий противника[288]. Угроза фланговых обходов и понесенные большие потери (20 танков БТ и 6 Т-34, 18 человек ранеными и убитыми) вынудили отряд отойти на рубеж Майдан Стары.
По соседству с этим отрядом на западной окраине Радзехува, Ганунина с 7 часов вели бой два танковых и один мотострелковый батальоны 32-й танковой дивизии (4-й мк) под командованием подполковника Лысенко. В результате ожесточенного сражения противник потерял 18 танков, 5 противотанковых и 10 полевых орудий, взвод мотопехоты; потери группы Лысенко составили 11 танков[289]. Но и эта группа под сильным натиском противника и ударами авиации в 20 часов была вынуждена отойти от Радзехува.
Не принесли успеха и действия подключившихся к сражению 20-го танкового и 10-го мотострелкового полков 10-й танковой дивизии. Перейдя в 15 часов в наступление на Радзехув, части встретили организованный огонь противника, занявшего оборону на выгодных рубежах. Да и авиация 4-го воздушного флота наносила меткие бомбовые удары по боевым порядкам наших воинов, значительно замедляя, а то и приостанавливая их дальнейшее продвижение. Понеся большие потери, полки отошли и заняли оборону южнее местечка Холоюв с задачей не допустить продвижения противника в юго-восточном направлении.
Таким образом, контрудар 10-й танковой дивизии вылился в разрозненные удары отдельными частями. В ударе не приняли участия 19-й танковый полк, застрявший в болоте в районе Конты, Олеско (из-за отсутствия разведки местности), и находившийся на марше 10-й артиллерийский полк. Конечно, рассчитывать на успех при такой организации контрудара без поддержки артиллерии было невозможно.
Несвоевременно (утром 23 июня), из-за отсутствия связи со штабами фронта и 6-й армией, получил боевое распоряжение на нанесение удара по противнику командир 15-го механизированного корпуса. На его основании генерал-майор И. И. Карпезо в 9 часов утра поставил своим соединениям следующую задачу: