Новый шаг по увековечиванию в Калуге памяти о подвиге Старичкова был связан с передачей городу боевого знамени Азовского мушкетерского полка. Инициатором этой акции выступил ветеран Отечественной войны 1812 г. и заграничных походов 1813–1814 гг., Миркович[136]. После отставки, последовавшей в 1854 г., он жил в Калуге на улице, где стоял дом Старичкова[137]. 11 апреля 1866г. в письме на имя городского головы Н. А. Мешкова Миркович писал: «Дорогое нам, жителям Калуги, спасенное Старичковым знамя, мне удалось отыскать, в последнюю мою поездку в Санкт–Петербург, в тамошнем арсенале, где оно хранится под № 160». При этом он предлагал городскому обществу «для увековечивания славного подвига Старичкова видимым знаком, который питал бы в душах калужан священную искру любви к Отечеству и геройской доблести», ходатайствовать перед императором о передаче знамени на вечное хранение в калужский Троицкий кафедральный собор. Кроме того, Миркович считал необходимым переименовать улицу, где находился дом–памятник, из Фурсовой (прежде бывшей Токаревской) в Старичкову и возобновить на доме сорванную бурей памятную доску[138].
Городское общество, рассмотрев предложения Мирковича, приняло их и рекомендовало Думе ходатайствовать перед начальством об осуществлении этих мероприятий. Кроме того, было решено за счет города не только возобновить памятную доску, но и исправить находившиеся при доме обветшавшие от времени постройки. Для этих целей планировалось употребить материал из городского бора, а из доходов города истратить до 400 рублей. По этому вопросу Думой было сделано особое распоряжение, которым выделенную на ремонт сумму включили в смету городских расходов на 1867г. В этом году, после утверждения сметы, и было запланировано приступить к ремонту дома Старичкова[139]. 3 июня 1866 г. калужский губернатор получил рапорт, в котором Дума сообщала о своем решении. Она обращалась к нему с просьбой дать разрешение на переименование улицы и возбудить ходатайство о передаче Калуге обнаруженного Мирковичем знамени[140].
Решение этого дела было направлено в Особый стол Калужского губернского правления, где 20 июня 1866 г. постановили разрешить переименование улицы Фурсовой в Старичкову «в ознаменование того, что в этой улице находится дом унтер–офицера Старичкова, подаренный Калужским обществом за сохранение им знамени Азовского мушкетерского полка»[141]. Об этом 1 июля Дума получила соответствующее уведомление. В отношении же передачи знамени Губернское правление постановило обратиться с представлением к министру Внутренних дел, что и было исполнено 2 июля 1866 г. Описав обстоятельства дела, Правление просило министра ходатайствовать от имени калужан перед императором Александром II о передаче городу хранящегося в Санкт–Петербургском арсенале под № 160 знамени[142].
10 сентября 1866 г. калужскому губернатору из Главного штаба было направлено отношение, в котором сообщалось, что в ответ на желание калужского городского общества император «высочайше повелеть соизволил хранящееся в Санкт–Петербургском арсенале знамя Азовского мушкетерского (ныне 45–го пехотного Азовского генерал–адъютанта графа Лидерса) полка, спасенное унтер–офицером того полка Старичковым в сражении с французскими войсками при Аустерлице 20 ноября 1805 г., поставить в калужский кафедральный собор, во уважение того, что оказавший геройский подвиг Старичков поступил на службу из калужских мещан»[143]. Уведомление о последовавшем на просьбу калужан решении Александра II было направлено калужскому губернатору 16 сентября и из Министерства внутренних дел[144]. При этом сообщалось, что доставлением в Калугу знамени будет заниматься Военное министерство.
22 сентября 1866 г. Главное артиллерийское управление уведомило губернатора о данном инспектору местных арсеналов распоряжении доставить знамя Азовского полка в Калугу на почтовых лошадях в сопровождении офицера[145]. 19 октября упакованная в специальный ящик реликвия покинула Санкт–Петербург и под присмотром штабс–капитана Несговорова отправилась в Калугу, куда благополучно прибыла 24 октября 1866 г. Достигший города офицер в рапорте от 24 октября просил губернатора «не оставить зависящим распоряжением о приеме от меня упомянутого знамени и выдаче в приеме оного законной квитанции, укупорочные припасы приказать сдать в Калужский склад, и о приеме оных выслать в Санкт–Петербургский арсенал квитанцию»[146].