В память своих близких император ввел новые ежегодные жертвенные приношения. Чтобы отдать дань памяти своей матери, он установил дополнительные цирковые игры. В ритуальной процессии присутствовала колесница, которая носила имя Агриппины; кроме того, ее портрет был запечатлен на монетах. Лионский императорский монетный двор выбил ее бюст на золотых и серебряных монетах с такой надписью
Через все эти знаки Калигула был непосредственно связан с умершим отцом, откуда он и черпал свою популярность и свое право наследования, примиряя все семейные разногласия и беды, связанные со смертью Агриппины и Тиберия. Он не осуждал последнего, видимо, желая забыть мрачные годы, которые последовали за смертью Германика. Его милосердие, противопоставляемое жестокости Тиберия, как бы покончило с прошлым; начинался новый золотой век, гарантированный молодостью принцепса.
В Риме были построены статуи его братьям, чтобы подчеркнуть их восстановление в правах, и дядя принцепса Клавдий был уполномочен следить за этим. Медные монеты достоинством в два асса изображали братьев на конях, едущих вместе в туниках, развевающихся на ветру. Так этим двум молодым принцепсам была оказана честь уже после их смерти.
Чтобы лучше подчеркнуть единение живущих и покойных членов семей Германика и Тиберия, осуществили ряд мер, восхваляющих и тех, кто был жив, и, прежде всего мать Германика Антонию, которую уважал даже Тиберий. Так же, как Ливия получила почести после смерти Августа, Антония сейчас получает почетное звание Августы и становится главной жрицей династического культа в честь божественного Августа. Это был продуманный шаг — Калигула проявил чувство признательности к своей бабке, способствовавшей в свое время падению его злейшего врага Сеяна. Тем самым ведущая роль в семье передавалась человеку совершенно неопасному — старой женщине, родившейся еще в 36 году до н.э. от Марка Антония и Октавии, сестры Августа, т.е. она была тесно связана с семьей основателя нового режима. Во времена своей далекой молодости Антония отличалась фантазией и выдумками. Так, она украшала сережками большого карпа, но вот уже сорок шесть лет Антония жила в строгом вдовстве, отказавшись снова выходить замуж. Почитание этой хранительницы семейных традиций стало умелым ходом и, видимо, избавило молодого принцепса от того, чтобы делать трудный выбор между тремя своими сестрами.