Оригинальный дизайн NА-16, который дал путевку в будущее одному из наиболее известных учебных самолетов, в модифицированной форме впервые появился на конкурсных соревнованиях армии США в марте 1937 г., где рассматривались варианты категории «базовый боевой» самолет. В конечном счете 180 одинаковых самолетов были заказаны армией, а еще 400 были произведены для Королевских ВВС под названием «Харвард I». Шестнадцать улучшенных моделей были изготовлены для ВМФ США. «Норт Америкэн» построил 95 самолетов, но новая концепция «продвинутый учебный» самолет заменила категорию «базовый боевой», и было поставлено 9, затем еще 85 именно учебных самолетов. АТ-6 отличались от «Харварда» прежде всего прямоугольными оконечностями крыльев и новым заостренным стабилизатором, который оставался характерной чертой этого самолета на протяжении всей истории его производства. Закупки и поставки по ленд-лизу составили всего 1173 самолета, использовавшихся в основном на учебных военных аэродромах Канады. Модификация для ВМФ отличалась от армейской двигателем и некоторыми несущественными деталями. Следующей распространенной моделью был NА-77. Для армии таких машин было построено 1549, для ВМФ – 270. Четыреста самолетов для армии почти ничем не отличались, но были специально оборудованы для тренировок в стрельбе и имели более мощный двигатель – «R-1340–49», который стал стандартным для всех остальных «Харвардов». Последняя модель была построена с 12-вольтной электросетью (2970 самолетов модели АТ-6С и 1357 машин модели SNJ-5), 726 самолетов были поставлены Королевским ВВС: Британия получила 351 самолет, Австралия – 564. Последней построенной в Америке моделью был NA-121. 25 из них поступили в ВВС, 931 – в ВМФ. В Канаде «Нурдьюн» построил модификацию, похожую на АТ-6, только с другим двигателем; 1500 таких машин были отправлены в ВВС США, 2485 – в Британию. Небольшое количество «Харвардов» использовалось в английском ВМФ. В основном они работали в Южной Родезии, выполняя главную роль в подготовке пилотов.
«Майлз Мартинет» был первым самолетом, специально спроектированным для буксировки целей; основой для этой разработки послужил снабженный радиальным двигателем учебный самолет «Мастер II», многие компоненты которого были использованы в дизайне «Мартинета». Первый из двух прототипов был облетан 24 апреля 1942 г., и вскоре 1724 самолета были построены для Королевских ВВС и ВМФ. Главное отличие от «Мастера» заключалось в удлиненном носе, приподнятом кокпите и увеличенном размахе крыльев. Рама корпуса была усилена с учетом дополнительного оборудования для буксировки и добавочных нагрузок во время полетов. Устройства для буксировки и наведения на цель размещались в прямоугольном обтекателе под центром фюзеляжа, а вращаемая ветром лебедка – на борту чуть ниже кокпита. Производство продолжалось до 1945 г., и «Мартинеты» вдобавок к исполнению основной роли использовались как самолеты связи, участвовали в спасательных операциях в воздухе и на море. В 1943 г. «Мартинет» PW 979 стал прототипом для «Куин Мартинет» – радиоуправляемого самолета-цели. Подобным образом были переделаны еше 17 «Мартинетов», потом построили еще 65 машин аналогичной конфигурации. Во время войны разрабатывался «Мартинет» с приподнятым задним кокпитом, но было сделано только два образца, и самолет не был облетан до 1946 г. После войны небольшое количество самолетов «Мартинет» было продано ВВС Бельгии и Ирландии, а пять самолетов – шведскому коммерсанту.