Исследование систем управления: учебное пособие

УПРАВЛЕНИЕ – целенаправленное воздействие субъекта управления на объект управления, осуществляемое для перевода системы в новое состояние, наиболее полно соответствующее целям и задачам, стоящим перед объектом. Управление осуществляется в соответствии с выбранной стратегией (физическими законами и т. п.), которая формируется исходя из имеющихся ресурсов и характеристик изменяющейся внешней среды.

ЭЛЕМЕНТ – часть системы управления, не подлежащая дальнейшей дифференциации в рамках данной системы.

К теме 2 «Типы систем управления и воздействия в системе управления»

ВЕРОЯТНОСТНАЯ (стохастическая) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления, в которой отношения между элементами и подсистемами носят случайный (вероятностный) характер. Характер изменения этих взаимосвязей во времени точно предсказать невозможно, он может быть определен с вероятностью менее чем 100 процентов.

ВОЗДЕЙСТВИЕ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ – сигнал, обуславливающий изменение состояния системы и ее параметров. Различают возмущающее, компенсирующее, регулирующее и управляющее воздействие в системе управления.

ВОЗМУЩАЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ – воздействие факторов внешней и внутренней среды, негативно влияющих на систему управления и стремящихся вывести систему из устойчивого состояния.

ГИБКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления, которая допускает изменение взаимосвязей между элементами в процессе функционирования. На уровне предприятия примером таких систем являются гибкие производственные системы, которые с минимальными затратами времени могут быть переналажены на выпуск продукции другой номенклатуры в пределах технологических возможностей.

ДЕТЕРМИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления, в которой отношения между элементами и подсистемами носят устойчивый характер. Характер изменения этих взаимосвязей может быть определен с вероятностью, равной 100 %.

ЖЕСТКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления, в которой связи с элементами и подсистемами заданы на этапе проектирования системы управления и в процессе ее функционирования изменению не подлежат. На уровне предприятия примером системы управления с жесткими взаимосвязями между элементами может служить непереналаживаемая автоматическая линия.

ЗАКРЫТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система, которая лишена возможности дополняться новыми элементами и подсистемами, т. е. это система с непроницаемыми границами, не имеющая входов и выходов для обмена ресурсами с внешней средой. Примером закрытых систем управления являются биологические организмы.

КИБЕРНЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления, процессы построения и функционирования которой могут быть формализованы, т. е. описаны таким образом, что содержательные характеристики свойств элементов и подсистем заменяются символическими знаковыми представлениями.

КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления, в которой отношения между элементами в различных подсистемах, а также между подсистемами в рамках всей системы управления носят различный характер – детерминированный, вероятностный (стохастический) или хаотический.

КОМПЕНСИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ – разновидность управляющего воздействия на систему управления, направленное на минимизацию негативного влияния возмущающих факторов внешней и внутренней среды. Как правило, компенсирующее воздействие реализуется путем введения в систему управления дополнительного объема ресурсов или повышения качества этих ресурсов, например использование в системе управления более совершенного технологического оборудования, привлечение персонала более высокой квалификации и т. д.

ОТКРЫТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система, которая может быть дополнена новыми элементами и подсистемами, т. е. это система с проницаемыми границами, имеющая входы и выходы для обмена ресурсами с внешней средой.

ПРОСТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления, процессы функционирования которой, как правило, имеют циклический или регулярный характер.

РЕГУЛИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ – разновидность управляющего воздействия, которое позволяет регулировать распределение во времени и пространстве различных ресурсов, потребляемых системой управления.

СЛОЖНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – система управления с многомерными параметрами, в основе построения и деятельности которой лежат такие свойства, как уникальность и низкая предсказуемость ее поведения, а также многофункциональность и большая разветвленность связей между элементами.