Конница и пехота располагали большим арсеналом оружия. В принципе полный комплект вооружения воина стоил очень дорого, поэтому все зависело от доходов конкретного крестьянского хозяйства того времени. Главным оружием конника являлся обоюдоострый меч. Меч, как правило, художественно оформлялся и помимо основной функции имел символическое значение: возведение отдельного воина в рыцарский сан осуществлялось так называемым рыцарским ударом меча. К тому же состоятельные, то есть знатные, рыцари носили в XI столетии для собственной защиты кожаные латы. Позже на голове появились железный шлем с выступом на лицевой стороне для защиты носа и кованая кольчуга. Но и кожаные латы с железными пластинами тоже оставались в употреблении. Под кольчугой рыцарь носил нижнюю льняную рубашку, поверх кожаную, а снизу кожаные брюки. Такое одеяние защищало рыцаря от холодного и острого металла кольчуги. Ко всему прилагался щит из дерева, обитый кожей и усиленный металлическими накладками. Щит украшался цветным гербом его владельца. Геральдика давала возможность рыцарям отличать, кто друг, а кто враг. В правой руке рыцарь нес копье, изготовленное из бука или ясеня, настолько тяжелое, что рука очень быстро уставала. Позднее с помощью специального крюка копье стало привешиваться на броню коня на специальное ушко. Базовое вооружение рыцаря могло при необходимости дополняться, как и у пеших воинов. Полный комплект защиты с захлопывающимся забралом, кольчугой и панцирем, защищавшим полностью корпус всадника, вошел в употребление только во времена Гогенштауфенов. Основным оружием пехоты еще долго оставались лук и стрелы, затем к ним добавились копье и праща. В правление Генриха II появились первые арбалеты, превратившиеся во времена процветания его империи в грозное оружие, позволявшее поражать цели на многие сотни метров с очень большой точностью, что давало несомненное преимущество во встречном бою, обеспечивая серьезный уровень безопасности собственных сил. Стрелы арбалетов и луков обладали очень большой поражающей способностью: ни кольчуга, ни более поздние варианты рыцарских доспехов не спасали, как правило, их обладателей от поражения этими снарядами.
Странно, но в эпоху позднего Средневековья против луков и арбалетов применялось несовершенное по тем временам огнестрельное оружие, хотя луки и арбалеты позволяли достичь куда большей эффективности при поражении живой силы и для безопасности атакующих. Может быть, характерный шум, создаваемый при применении огнестрельного оружия, и его воздействие на психику противника привели к изменению психологии в применении оружия. В первое время после появления огнестрельного оружия луки и арбалеты намного превосходили его по всем параметрам. Хорошо подготовленные лучники могли производить в минуту до пяти залпов с очень высокой точностью. Легко можно представить себе, какое значение для исхода боя имело число лучников в той или иной армии; как правило, несколько залпов такого подразделения решали исход боя. Арбалет же имел еще большее преимущество перед луком: стрелку не нужно было затрачивать столько усилий для отправки снаряда (стрелы) в цель, поэтому точность поражения была еще выше. Арбалет поэтому оказался незаменимым для охоты или нападения из засады. Но все же в эпоху Средневековья противники любили биться один на один, скорее всего поэтому холодное оружие оставалось долгое время более популярным и востребованным.
Пеший воин обычно носил в качестве защитного снаряжения легкий шлем, а вооружение его состояло из примитивного копья, булавы, секиры, короткого меча или кинжала. Наряду с личным вооружением в войске обычно имелись специальные приспособления для осады, так называемые осадные машины. В походе их перевозили в разобранном виде и собирали непосредственно перед осадой. Это были катапульты с метательными снарядами, тараны, служившие как для обороны, таки для штурма укрепленных объектов. Использовались и специальные приставные лестницы, с помощью которых атакующие преодолевали крепостные стены. Но самым простым и действенным способом оставалась долговременная осада, взятие крепостей измором. Тогда, чтобы вынудить обороняющихся сдаться под угрозой голода, осада могла продолжаться очень долго. Но успешной такая осада могла быть, только если запасы продовольствия у обороняющихся были незначительными и в крепости не было предусмотрено тайных возможностей выйти за кольцо окружения.