Только в 1929 году в Великобритании построили по-настоящему надежный плавающий танк, разработанный фирмой «Виккерс-Армстронг», который и следует считать родоначальником всех последующих машин этого класса. Назвали его танком-амфибией «Виккерс-Карден-Лойд» тип А4Е11. Он имел боевую массу 2,9 т, экипаж 2 человека, был вооружен 7,7-мм пулеметом в башне, бронирование было противопульным (7-9-мм). Карбюраторный двигатель «Медоус» в 56 л.с. сообщал скорость 64 км/ч по шоссе и 9,6 км/ч на воде. Танк держался на поверхности за счет максимально облегченной конструкции, дополнительных баков, размещенных под днищем, и поплавков-надкрылков, прикрепленных над гусеницами. Двигатель и трансмиссия находились справа, башню и рубку водителя сместили влево. Винт приводился во вращение валом от коробки передач, повороты осуществлялись, как на судах, перекладкой руля. Наряду с несомненными достоинствами (плавучестью и хорошей подвижностью) А4Е11 не был лишен недостатков – военные сразу отметили слабое бронирование и вооружение, а также ненадежность подвески.
В 1933 году в Советском Союзе построили легкий разведывательный танк Т-37А, а спустя три года следующую модель – Т-38.
В тот же период японцы на базе амфибий «Виккерс» и «Кристи» создали плавающие танки SRI, SRII и SRIII. Первый, появившийся в 1937 году, был почти копией «Виккерса», но с дизельным двигателем. Его боевая масса – 3,6 т, вооружение – 6,5-мм пулемет, экипаж – 2 человека. К собственным изделиям относились опытная амфибия «2593А» (1933 год) и ее модификации В и С. Разработка таких танков велась военно-морским флотом, однако до начала второй мировой войны серийного образца японцы так и не сумели получить.
В то время инженеры и военные специалисты стремились повысить оперативную подвижность танков, то есть быстро перебрасывать их своим ходом на значительные расстояния по дорогам (из тыла на фронт или с одного участка фронта на другой). С этим дело обстояло крайне плохо, и «виновата» тут была не только малая скорость танков. Главное заключалось в том, что их гусеницы обычно «летели» через 80 – 100 км хода по шоссе.
Для экономии горючего и сохранения материальной части гусеничную технику обычно перевозили к линии фронта на прицепах и грузовиках, но это требовало дополнительных машин и людей. Реализацией идеи сочетания скорости и экономичности колесной машины и проходимости гусеничной занимались конструкторы многих, стран, даже относительно экономически слабо развитых, вроде Австрии, Венгрии и Польши.
Пионерами в создании бронетехники двойной проходимости стали французы, построившие серию малых танков или танкеток фирмы FAMH («Сен-Шамон») образцов 1921, 1924, 1926 и 1928 годов. Конструкторам пришлось решать новые проблемы: подъема и опускания колес или гусениц, силовой передачи на ведущие колеса и управления передними. На машинах М21 и М24 передняя и задняя пары поворачивались на кронштейне вокруг своей оси почти на 180° и фиксировались в положении «над гусеницами». 10 минут требовалось, чтобы силой мотора заменить колеса на гусеницы, причем экипаж оставался в машине. Для обратной операции танк наезжал на специальные деревянные подставки, сначала приподнимая переднюю часть. Опустив передние колеса, он передвигался на подставках, пока кормовая часть не приподнималась, чтобы опустить и задние колеса. На «сен-шамонах» они вывешивались спереди и сзади корпуса, что не влияло на ширину танка, но сильно ухудшало обзор водителю и ограничивало углы обстрела из бортового оружия.
«Сен-Шамон» М21 весил 3,5 т, управлялся двумя танкистами, на колесах развивал 28 км/ч, на гусеницах – 6 км/ч. М28 весил уже 8,6 т, но ходовые качества остались теми же.
На чехословацком танке КН-50 (1924 год) поднятые колеса размешались по бортам корпуса. Машина была проста в устройстве, что было достигнуто ирной отказа от силового привода для перемены хода. Делалось это вручную, причем также необходимо было наезжать на подставки, которые в походном положении крепились к бортам. Двигатель был маломощным -50 л.с., гусеница ненадежной. Боевая масса КН-50 -6,8т, вооружение 38-мм пушка и пулемет, скорость на колесах 35 км/ч, на гусеницах 14 км/ч. На модели КН-60 поставили 50-сильный двигатель и несколько увеличили толщину брони. В 1930 году испытывался КН-70 с двигателем в 70 л.с. Кстати, конструированием чехословацких КН («коло-хусенка») занимался немец И. Фолльмер.
Англичане в 1926 году поставили на колеса средний танк Мк I (не путать с Мк I 1916 года), использовав «сен-шамоновский» принцип замены ходовой части.
Колесно-гусеничный «Виккерс» обладал поднимающимся гусеничным движителем, оснащенным двумя червячными передачами на борт, приводимыми от двигателя. По вращающемуся вертикальному червяку перемещались ползуны, соединенные с жесткой рамой движителя, и поднимали его.