Оценку положения можно выполнить, используя всю записанную информацию о движении яхты по курсу, расстояние по лагу, приблизительный дрейф в подветренную сторону, прилив и другие известные факторы. Очевидно, что она не будет абсолютно точной, но это лучшее, что можно получить при таких условиях. Для обозначения того, что это лишь приблизительная оценка местоположения, нарисуйте треугольник.
Если вы используете только данные движения яхты по курсу и пройденного расстояния, вы получите положение по навигационному счислению (вычисленные координаты, ВК), но на больших расстояниях результат не будет точным.
Пересечение пеленгов
Один из самых простых и точных способов вычерчивания положения лодки – это пересечение пеленгов (крюйс-пеленг). Для этого требуется два (лучше три) видимых береговых объекта, их пеленги нужно брать в одно и то же время. Для получения самого точного угла между пеленгами объекты должны находиться под углом примерно 30-45°, тогда положение определяется точнее всего. Сразу после взятия пеленгов их значения нужно перевести в истинные.
Одна линия пеленга, нанесенная на карте от берегового объекта, указывает, что лодка находится где-то на этой линии, но неизвестно, где именно (рис.1). Точка, в которой линия пеленга пересекает курс лодки, – это то место, где навигатор хотел бы находиться (рис.2); но если судно отнесло к берегу или от него, единственная линия пеленга не поможет определить, насколько далеко. Нужен пеленг другого берегового объекта, взятый в то же время, его линия пересечет линию первого и даст более точное положение яхты (рис.3). На практике большинство навигаторов используют три пеленга, чтобы уменьшить возможность ошибки (рис.4). Место пересечения трех пеленгов служит надежным указанием положения судна, его обводят кружочком (рис.5). Конечное положение будет похоже на треуголку, потому что судно движется.
Счислимо-обсервованное местоположение
Часто бывает трудно, а иногда невозможно подобрать три береговых объекта в одно и то же время. В самом деле, подбор даже двух подходящих объектов может быть проблемой, более того, вполне обычна ситуация, когда при движении вдали от берега виден только один пригодный для пеленга объект.
В этом случае для установления местоположения лодки применяется процедура, называемая счислимо-обсервованным определением местоположения. Хотя этот метод не гарантирует такую точность, как крюйс-пеленг, он все же дает довольно точное представление о том, как лодка движется и где она находится относительно курса. Счислимо- обсервованное определение местоположения включает использование лага и ручного компаса.
Сначала берется пеленг берегового объекта, когда он находится далеко впереди, и снимается показание лага. Пеленг наносится на карту (см. рис.). Место пересечения его с линией курса считается предполагаемым местоположением судна (рис.1). Это предположение несколько точнее, чем расчетное, поскольку лодка действительно находится где-то на линии пеленга, можно надеяться, что именно в точке пересечения его с линией курса.
Яхта продолжает двигаться по курсу, пока показания пеленга берегового объекта не увеличатся примерно на 30°, тогда берется второй пеленг и наносится на карту вместе с показанием лага (рис.2).
Пройденное расстояние по лагу измеряется вдоль линии курса от первого пеленга до некой точки, которую мы назовем X. Теперь первый пеленг переносится параллельно до точки X и отмечается на карте (рис.3-6). Точка, где перенесенный первый пеленг пересекает второй пеленг, является местоположением лодки, обводим ее кружочком (рис.7).
На курс яхты во время движения от первого пеленга ко второму могут влиять неизвестные факторы, поэтому процедуру нужно повторять, используя второй пеленг так же, как первый, то есть перемещая его вперед к третьему пеленгу, который нужно будет взять, когда показание пеленга берегового объекта изменится еще на 30°.
Процесс повторяется после прохождения следующих 30°, когда судно находится на траверзе объекта. Отметки местоположения, сделанные к этому моменту, покажут, как движется лодка относительно линии курса.
Когда наблюдается мало подходящих береговых объектов или ночью, когда судно движется от маяка к маяку, серию отметок одного объекта можно продолжить, используя другой объект, находящийся впереди.