Третий вариант ракеты – Х-22МП – имел пассивную РГСН. Она предназначалась для поражения работающих импульсных РЛС. ОБЧ – фугасно-кумулятивная с активной оболочкой для увеличения радиуса поражения РЛС. Подрыв ее осуществлялся по сигналу оптического взрывателя на высоте 8 м над поверхностью или от замыкания контактных датчиков при прямом попадании в корабль. Второй вариант системы наведения ракеты был «автономный». Вариант ракеты Х-22МА (ПСИ) комплектовался головкой самонаведения «ПСИ» с инерциальной системой и счислителем пути, служивших для поражения площадных объектов с известными координатами. В систему управления перед пуском вводились данные о географической широте и долготе точки старта и положении цели – начальной дальности и бортовом пеленге на нее. Счислитель в полете ракеты к цели учитывал скорость, время и угол сноса, определявшиеся допплеровским измерителем, на основании чего корректировался маршрут полета ракеты. На заданной дальности до цели ракета переходила на пикирование. БЧ – только ядерная.
Общее руководство работами осуществлялось главным конструктором И.С. Селезневым. Разработчики: ракеты – ФГУП «Государственное МКБ «Радуга», СУРО и системы управления ракеты – НПО «Алмаз», двигателя (РДТТ) ракеты – Казанское ОКБ «Союз», СБЧ – ВНИИА. Планер – бескрылой конструкции с управляемым консольным поворотным оперением. Конструкция выполнена преимущественно из титана. Новшеством стал твердотопливный двигатель РДТТ-160 двухкамерной конструкции, соединяя в одном корпусе две ступени – стартовую и маршевую, разделенные перегородкой и включающиеся последовательно своими системами зажигания. В двигателе использовано твердое топливо, сочетающее горючее высокой калорийности и окислитель, выделяющий необходимый для горения кислород.
Шесть ракет размещались на МКУ внутри бомбоотсека Ту-22М3, еще четыре – по одной на каждой из подкрыльевых АКУ-1, монтируемых вместо балочных держателей ракет Х-22.
Аэробаллистическая гиперзвуковая ракета малой дальности с ядерной боевой частью для поражения площадных объектов с известными координатами в оперативной глубине с инерциальной системой управления и твердотопливным двухкамерным двигателем. Общее руководство работами осуществлялось главным конструктором И.С. Селезневым. Разработчики: ракеты – ФГУП «Государственное МКБ «Радуга», СУРО и системы управления ракеты – НПО «Алмаз», двигателя (РДТТ) ракеты – Казанское ОКБ «Союз», СБЧ – ВНИИА. Планер – бескрылой конструкции с управляемым консольным поворотным оперением. Конструкция выполнена преимущественно из титана. Новшеством стал твердотопливный двигатель РДТТ-160 двухкамерной конструкции, соединяя в одном корпусе две ступени – стартовую и маршевую, разделенные перегородкой и включающиеся последовательно своими системами зажигания. В двигателе использовано твердое топливо, сочетающее горючее высокой калорийности и окислитель, выделяющий необходимый для горения кислород.
Шесть ракет размещались на МКУ внутри бомбоотсека Ту-22М3, еще четыре – по одной на каждой из подкрыльевых АКУ-1, монтируемых вместо балочных держателей ракет Х-22.
В комплекс вооружения Ту-22МЗ включена бортовая система управления ракетным оружием (СУРО), обеспечивающая целеуказание, подготовку к пуску и управление пусковыми установками. Установка координат целей производится перед вылетом или в воздухе с помощью бортовых средств самолета. Получая от навигационного комплекса самолета данные о курсе, координатах и скорости, СУРО производит обработку информации и подготовку ИНС ракет, включающую выставку гиростабилизированных платформ, ввод данных о цепи, определение входа в зону разрешенных пусков и автоматический контроль готовности, при выполнении которых может производиться пуск. Цикл подготовки к пуску одной ракеты составляет 11 с. Полет Х-15 к цели на удалении 200 км занимает около 180—200 сек. Ракета может выполнять полет по одной из 10 заданных программ, отличающихся высотой и траекторией полета.
Характеристики ракеты: длина – 4,78 м, диаметр фюзеляжа – 0,455 м, размах оперения – 0,92 м, стартовый вес – 1200 кг, мощность ядерного заряда – до 350 кт, масса ЯБЧ – 150—250 кг, дальность пуска – 110 км (пуск с Н = 300 м) – 280 км (пуск с Н = 12 000 м). Скорость полета – до 1500 м/с (М ≈ 5,0). Высота полета ракеты от 30 км (пуск с Н = 300 м) до 90 км (пуск с Н = 10 000 ÷ 12 000 м). Диапазон условий пуска: высота пуска Н = 30 м ÷ 12 000 м, скорость полета носителя V = 50 ÷ 500 м/сек (М = 0,4 ÷ 1,7).
Ракета принята на вооружение в 1980 г. Носителем ракеты является самолет Ту-22М3 (10 ракет) и Ту-160 (24 ракеты). Самолет Ту-22М3 мог применять как Х-22, так и Х-15. Ракета Х-15 была на вооружении 200 и 52 тбап 22 тбад 46 ВА ВГК (СН). 200 тбап, перевооружился на Ту-22МЗ в начале 1986 г., первые пуски Х-15 экипажами строевых частей были проведены только в декабре 1988 г.
Программа оснащения Ту-160 ракетами Х-15 была свернута 1991 г. В 2000 г. закончился ресурс ракет по твердому топливу и они временно сняты с эксплуатации.