Для выполнения этой задачи корпус имел 1202 орудия и миномета калибра 76 мм и выше, 48 реактивных установок, 111 танков и 57 самоходно-артиллерийских установок. Боевой порядок корпуса строился в два эшелона; в первом эшелоне наступали 94-я и 89-я гвардейские стрелковые дивизии, во втором эшелоне — 266-я стрелковая дивизия. Средняя плотность на 1 км участка прорыва составляла более 260 орудий и минометов и свыше 30 танков и самоходно-артиллерийских установок.
Корпус имел подавляющее превосходство в силах и средствах над противником. Так, например, по пехоте оно было более чем десятикратным, а по артиллерии еще большим.
Наступлению главных сил корпуса предшествовали действия передовых батальонов, перешедших в наступление в 8 часов 55 минут, после 25-минутного огневого налета артиллерии.
Как показали пленные, немецкие офицеры и солдаты знали о готовящемся наступлении войск фронта. Они рассчитывали, что артиллерийская подготовка продлится 1,5–2 часа и за это время будет сделано несколько ложных переносов огня в глубину обороны. Поэтому личный состав подразделений, спрятавшись в укрытия, не ждал атаки корпуса в ближайшее время. Это обстоятельство помогло передовым батальонам корпуса быстро преодолеть полосу инженерных заграждений противника и к 9 часам овладеть его первой позицией.
Получив данные о захвате передовые батальонами первой траншеи противника, командир корпуса приказал в 9 часов 40 минут перейти в наступление главным силам 94-й и 89-й стрелковых дивизий.
Выполняя поставленную задачу, главные силы дивизий первого эшелона корпуса совместно с танками и при поддержке артиллерии к 11 часам прорвали первую позицию главной полосы обороны противника и вклинились в его вторую позицию, проходившую вдоль полотна железной дороги Варка — Радом. После потери первой позиции главной полосы своей обороны противник пытался остановить наступление корпуса на второй позиции. Однако войска корпуса сломили сопротивление врага, и к 13 часам части 94-й гвардейской стрелковой дивизии завязали бои за восточную окраину н/п Боска Воля.
220-я танковая бригада совместно с частью сил 286-го гвардейского стрелкового полка (второй эшелон 94-й гвардейской стрелковой дивизии) обошли населенный пункт Боска Воля и к 14 часам овладели районом Буды Босковольске. В 14 часов 30 минут в этом районе наши части были контратакованы пехотой, поддержанной передовыми подразделениями 25-й танковой дивизии противника, выдвигавшейся в полосу наступления корпуса.
Огнем наших подразделений и частей эта контратака противника была отбита, и он вынужден был отойти на левый берег реки Пилица. Преследуя отходившего противника, 94-я гвардейская стрелковая дивизия к 16 часам вышла на правый берег реки Пилица.
В это время 89-я гвардейская стрелковая дивизия корпуса также вышла к реке Пилица, ко второй полосе обороны врага.
Противник, отойдя на левый берег реки Пилица, совместно с подошедшими из глубины частями 25-й танковой дивизии пытался оказать упорное сопротивление нашим войскам. Однако и это сопротивление противника к 19 часам было преодолено.
В ходе последующих боев части 94-й гвардейской стрелковой дивизии захватили небольшой плацдарм на левом берегу реки Пилица, в районе Пальчева. Попытка прорвать вторую полосу обороны в этом районе не увенчалась успехом.
Таким образом, 26-й гвардейский стрелковый корпус к 16 часам первого дня наступления прорвал главную полосу обороны противника, а к исходу этого дня вышел ко второй полосе. Общая глубина продвижения корпуса составила 10–12 км. Однако задачу дня корпус не выполнил.
Как отмечалось выше, на направлении главного удара фронта наибольших результатов в первый день наступления достигли войска 5-й ударной армии. Соединения армии подошли ко второй полосе обороны. Но соединения 8-й гвардейской армии вели бои еще в главной полосе обороны. Поэтому в сложившейся обстановке перед главной ударной группировкой 1-го Белорусского фронта, наступавшей с Магнушевского плацдарма, стояла задача возможно быстрее завершить прорыв тактической зоны обороны противника и создать условия для ввода в прорыв подвижных соединений фронта.
Германское командование стремилось за счет части сил, отошедших с главной полосы обороны противника, и своим резервом (40-й танковый корпус) не допустить дальнейшего развития наступления войск 1-го Белорусского фронта.
Однако сил и средств, которыми располагало немецкое руководство, было явно недостаточно для удержания второй полосы обороны на направлении наступления главной группировки фронта. Положение войск противника осложнялось еще и тем, что германское командование распылило усилия 40-го танкового корпуса. Так, 25-я танковая дивизия была направлена против главных сил фронта, а 19-я танковая дивизия — против войск, наступавших с Пулавского плацдарма. В результате ни одна из этих дивизий не выполнила своих задач.
С утра 15 января войска фронта продолжали наступление.
Наиболее ожесточенное сопротивление противник продолжал оказывать главной группировке фронта, наступавшей с Магнушевского плацдарма.