Для быстрого взлома обороны противника общевойсковыми армиями и создания благоприятных условий для ввода танковых армий и корпусов во фронте имелся сильный эшелон танков непосредственной поддержки пехоты. В его составе было 4 отдельных танковых и самоходно-артиллерийская бригады, 9 танковых и 24 самоходно-артиллерийских полка, 2 полка танков-тральщиков, огнеметный танковый полк и 24 самоходно-артиллерийских дивизиона. От общего количества имевшегося во фронте танков и самоходно-артиллерийских установок 40 % составляли танки непосредственной поддержки пехоты, что позволило создать их плотности от 15 до 29 единиц на километр участка прорыва.
В планировании применения танков непосредственной поддержки пехоты имелись особенности. Если в предшествующих операциях все еще в основном придерживались требований приказов № 057 от 22 января и № 325 от 16 октября 1942 года о централизованном использовании отдельных танковых соединений и частей, то в этой операции было предусмотрено дробление их до рот, которые придавались стрелковым батальонам и должны были действовать строго на направлениях последних на всю глубину прорыва главной полосы обороны. В приказе командующего фронтом подчеркивалось: «Передать танковые батальоны и роты в полное подчинение командиров стрелковых частей и подразделений, оставив за командирами танковых бригад и полков функции контроля обеспеченности танков в бою». За стрелковыми взводами закреплялись отдельные танки. Тяжелые танковые и самоходно-артиллерийские полки дробились побатарейно (повзводно) и должны были действовать за танками непосредственной поддержки пехоты первой линии. Часть танков выделялась в стрелковые батальоны, проводившие разведку боем. Все это способствовало более эффективному использованию танков в интересах действий пехоты и стало возможным благодаря возросшему к началу 1945 года умению командиров стрелковых подразделений организовывать взаимодействие пехоты, танков и артиллерии и управлять ими на поле боя.
Кроме создания групп танков непосредственной поддержки пехоты, в армиях предусматривалось создание передовых отрядов для преследования противника.
Так, командующий 5-й ударной армией генерал-лейтенант Н. Э. Берзарин предусматривал после прорыва главной полосы обороны противника из приданных 26-му гвардейскому стрелковому корпусу частей создание армейской танковой группы в составе танковой бригады, 2 танковых и самоходно-артиллерийского полков (всего 128 танков и самоходно-артиллерийских установок), которая должна была начать действия с утра второго дня, захватить с ходу вторую полосу обороны противника и развить успех в северо-западном направлении.
Командующий 8-й гвардейской армией генерал-полковник В. И. Чуйков, усилив стрелковые корпуса 8 самоходно-артиллерийскими полками, создал армейскую подвижную группу из 3 танковых полков (67 танков). Ей была поставлена задача: с выходом пехоты на глубину 2,5 км совместно с ней атаковать противника и, развивая успех, с ходу захватить вторую полосу обороны. В 69-й и 33-й армиях, где вводились танковые корпуса, бронетанковые части после прорыва тактической зоны имелось в виду использовать прежде всего в составе передовых отрядов дивизий и корпусов.
Командующий 2-й гвардейской танковой армией генерал-полковник танковых войск С. И. Богданов решил ввести в прорыв армию по четырем маршрутам, имея главную группировку на правом фланге. В первом эшелоне армии должны были наступать 9-й и 12-й гвардейские танковые корпуса, во втором — 1-й механизированный корпус, который имел задачу продвигаться за 9-м гвардейским танковым корпусом в готовности к отражению возможных контрударов противника. Армейский резерв (6-й гвардейский тяжелый танковый полк) предназначался для отражения возможных контрударов противника с юго-запада и юга. Ответственность за обеспечение левого фланга и связь с 1-й гвардейской танковой армией возлагалась на командира 12-го гвардейского танкового корпуса. Двухэшелонное оперативное построение армии с наличием резерва позволяло наращивать силу удара из глубины и обеспечивало широкий маневр силами и средствами в сторону флангов.
Командующий 1-й танковой армией генерал-полковник танковых войск М. Е. Катуков решил ввести армию в прорыв и развивать наступление в глубине также по четырем маршрутам, имея в первом эшелоне 11-й гвардейский танковый и 9-й гвардейский механизированный корпуса, а в резерве 19-ю самоходно-артиллерийскую, 64-ю гвардейскую танковую бригады и 11-й тяжелый танковый полк. Соединения армии должны были не допустить занятия отходящими частями противника обороны на подготовленных оборонительных рубежах и внезапным захватом переправ на реке Пилица передовыми отрядами корпусов обеспечить выход Главных сил армии на северный берег реки.