С первых ее дней Лазарев стремился попасть на фронт. Но в ответ на свои рапорты получал неизменное: своей обязанностью вы должны считать обучение курсантов летному делу. Жил с семьёй в г. Искитим Новосибирской области. Только в июле 1942 г. ему удалось добиться направления в действующую армию. Он был назначен на должность командира корабля в 37‐й дбап 222‐й дбад Резерва Верховного Главного Командования. Полки дивизии осваивали только что полученные американские бомбардировщики В‐25. В сентябре того же года дивизия была передана в АДД.
Боевое крещение лейтенант Лазарев получил в августе 1942 г. под Сталинградом. Участвовал в дневных налетах на вражеские переправы через Дон в 50–60 км северо-западнее Сталинграда, а также бомбил позиции и скопления мотопехоты вблизи города. До начала весны 1943 г. старший лейтенант Лазарев, став командиром звена, участвовал в операциях Западного, Калининского, Сталинградского, Брянского фронтов. Объектами бомбардировок были войска и скопления боевой техники на станциях и железнодорожных узлах Гомель, Вязьма, Витебск, Орша, Смоленск, Брянск, гитлеровская авиация на аэродромах Курск, Смоленск, Сеща, Витебск, Ново-Дугино. В марте 1943 г. полк стал 13‐м гвардейским. В апреле – мае 1943 г. старший лейтенант Лазарев участвовал в нанесении ударов уже в глубоком тылу врага, по крупным административным центрам и железнодорожным узлам Германии и Польши: Кёнигсберг, Данциг, Тильзит, Варшава.
К октябрю 1944 г. заместитель командира эскадрильи 13‐го гв. ап дд (4‐я ад дд, 4‐й ак дд) капитан Лазарев совершил 228 боевых вылетов, большинство – ночью, на бомбардировку важных объектов в глубоком тылу противника, уничтожение его живой силы и боевой техники и был представлен к званию Героя. В те же дни самолет Лазарева не вернулся с боевого задания. Во время вылета на бомбардировку объектов и разведку вражеских войск в Будапеште его В‐25 был атакован истребителями противника. В неравном бою экипаж сбил двух и поджег третьего, но наш самолет был подбит. Убедившись, что экипаж погиб, Лазарев выпрыгнул с парашютом и через шесть дней вышел к своим.
Указом ПВС СССР от 5 ноября 1944 г. за проявленные мужество, самоотверженность и высокую эффективность применения боевого оружия капитану Лазареву И.А. было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5125).
После вручения наград Лазарев продолжал выполнять боевые задания. Вскоре стал командиром эскадрильи того же полка. Экипаж Лазарева был надежным и лучшим разведчиком полка, по его данным принимались решения для боевой работы всей части. Осенью 1944 г. экипаж участвовал в полетах над территорией Чехословакии в районе аэродрома Три Дуба (район г. Зловен и г. Брежно), где сбрасывали груз для словацких партизан.
23 декабря 1944 г. не вернулся с боевого задания в районе Будапешта. Судьба экипажа долгое время оставалась неизвестной, и родным не посылались похоронки. Только весной 1945 г. из плена в полк вернулся штурман экипажа С. Нечушкин. От него стало известно, что бомбардировщик был сбит в бою с немецким истребителем над венгерским городом Дьёр. Лазарев приказал экипажу покинуть горящую машину, но сам спастись не успел. Он совершил 257 боевых вылетов с боевым налетом в 1130 часов на самолете Б‐25. Место захоронения неизвестно.
Майор (1943). Награждён 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, медалями. Приказом министра обороны СССР от 17 февраля 1966 г. Герой Советского Союза майор И.А. Лазарев зачислен навечно в списки личного состава гвардейского 42‐го ракетного полка 42‐й ракетной дивизии (сформированной на базе 83‐й авиационной дивизии ДА).
Его именем названа улица в г. Камышине Волгоградской области. На одном из ее домов, а также на здании школы села Средняя Камышинка, где Иван учился, установлены мемориальные доски. Бюсты героя установлены в городах Камышин и Искитим. 5 мая 2009 г. на Аллее Героев открыты бюсты 12 Героям-камышанам, в том числе и Герою Советского Союза И.А. Лазареву.
Родился в 1918 г. на станции Томилино Московской области. Призван в Красную армию в 1938 г. Окончил в 1942 г. военную авиационную школу штурманов и лётчиков.