В 1986 г. его сменил ЗИЛ-131Н грузоподъемностью 3,75 т на всех видах дорог. Их шасси использовались для установки ку зовов-фургонов КУНГ (кузов универсальный нормальных габаритов) серии К-131 для радиостанций, мастерских, лабораторий и полевых кухонь, обогреваемых хлебных фургонов АФХО, топливо-, масло-, водозаправщиков АЦЗ-4,4-131, АТЗ-4-131 и МЗ-131, комплекта мостостроительных средств KMC, реактивной системы залпового огня БМ-14-16 и опытной 36-зарядной 122-мм установки 9П138 «Град-1» (1974 г.), транс-портно-заряжающих машин ПР-14М и ПР-14МА зенитноракетного комплекса В-600П, минных заградителей УМЗ и различного военного оборудования. Опытный вариант «131П» снабжался оборудованием для самоокапывания. В середине 70-х гг. на базе седельного тягача ЗИЛ-131В был построен активный автопоезд 10x10, состоявший из тягача ЗИЛ-137 и бортового полуприцепа «137А» с гидроприводом обоих мостов. В армии испытывался вариант с низкорамным полуприцепом «137Б». До перевода в 1990 г. сборки грузовиков ЗИЛ-131 на Уральский автомоторный завод (УАМЗ) в Москве их изготовили 998,4 тыс единиц
Особую страницу истории автозавода составляет 25-лет ний период разработки полноприводных автомобилей высокой проходимости, которые долгое время были секретными и представляли собой наиболее передовые достижения со ветского автомобилестроения. Начало было положено 25 июня 1954 г., когда по инициативе маршала Г. К. Жукова Совет Министров СССР принял постановление о создании на всех основных автомобильных и тракторных заводах СССР специальных конструкторских бюро (СКВ) для проектирования военной техники. На ЗИСе такое бюро возглавил известный конструктор Виталий Андреевич Грачев, работавший ранее на Горьковском и Днепропетровском автозаводах. Главной задачей СКВ стала разработка принципиально нового семейства средних тягачей и шасси, способных доставлять ракетное оружие практически в любых дорожных и климатических условиях. Первый экспериментальный образец 5-тонного ка-потного артиллерийского тягача ЗИС-Э134 (8x8) с мотором ЗИС-120ВК (5,55 л, 130 л.с), построенный летом 1955 г., внешне напоминал грузовик ЗИС-151, поставленный на четыре равномерно разнесенных ведущих моста с системой регулирования давления воздуха в широкопрофильных шинах.
На нем впервые использовались гидротрансформатор в блоке с обычной 5-ступенчатой коробкой от ЗИС-150 и гидроусилитель рула вого управления. Весной следующего года под тем же индексов появился плавающий вариант с самоблокирующимися диференциалами и водометным движителем. В январе 1957 ц был создан бескапотный артиллерийский тягач ЗИЛ-13| (АТК-б) с 240-сильным карбюраторным двигателем V12, гидромеханической 3-ступенчатой коробкой передач и независимой рычажно-торсионной подвеской всех колес. Вторым на правлением работы СКВ стало создание машин с колесной формулой 6x6 с равномерно разнесенными мостами, передними и задними управляемыми колесами. Первым среди них в 1956 г. стал третий макетный образец ЗИЛ-Э134, вслед за которым появились грузовик ЗИЛ-157Р и плавающий 145-сильный вариант ЗИЛ-11 (6x6), оснащенный средним мостом с общим дифференциалом, от которого крутящий момент подавался на передние и задние колеса собственными бортовыми передачами.
Именно эта 3-осная машин ознаменовала завершение первого поискового периода деятельности СКВ, когда В. А. Грачев принял решение о разработке тяжелого семейства ЗИЛ-135 (8x8) с бортовой трансмиссией и двумя силовыми агрегатами. Крутящий момент от каждого из них через собственную коробку передач и одноступенчатую раздаточную система карданных валов подавался на четыре бортовых конических редуктора, а затем на шестеренчатые редукторы колес каждого борта.