Электроника для начинающих

Программа начинается с того, что число 9 присваивается переменной b1. Затем она проверяет условие b0 < 84, которое означает «если b0 меньше 84». Если это так, то программа указывает микроконтроллеру PICAXE then fnish, что означает «тогда перейти на метку finish». Если же переменная b0 не меньше 84, по умолчанию микроконтроллер PICAXE продолжает выполнять программу со следующей строки, в которой делается вторая попытка определить, какая кнопка была нажата. В этой строке переменной b1 присваивается число 6. Теперь выполняется другая проверка условия оператором if-then (если — тогда) и т. д. Этот процесс изменения значений в b1 останавливается только тогда, когда оно попадает в точку, где b0 больше, чем число в таблице.

Если вы знакомы с другими языками BASIC, то это может показаться вам несколько утомительным. Вы можете удивиться, почему же мы не можем использовать программную строку, например, такого типа:

if b0 > 70 and b0 < 84 then b1 = 9

Ответ заключается в следующем: используемый язык PICAXE BASIC не имеет таких достаточно сложных конструкций. Оператор if- then (если — тогда) в результате должен привести к переходу в другую часть программы. Это единственный допустимый результат.

Если же у вас нет предшествующего опыта программирования, то приведенная программа может показаться слишком сложной и, возможно, достаточно сильно вас озадачит. Это и понятно, поскольку вы проходите только ускоренный, ознакомительный курс в написании программ без какой-либо официальной подготовки. Все же редактор Programming Editor может оказать существенную помощь, потому что у него есть функция имитации. Однако, перед тем как вы будете ее использовать, вы должны перед программой, только что приведенной мной, предварительно вставить управляющую программу, которую нужно ввести с помощью клавиатуры. Копия экрана, приведенная на рис. 5.147, показывает, как это должно выглядеть.

Рис. 5.147.На этой копии экрана показан законченный вариант текста программы для считывания последовательного нажатия трех кнопок цифровой клавиатуры в соответствии с кодом кодового замка. Если последовательность ввода верна, то микроконтроллер PICAXE с одного из его выводов отправляет выходной сигнал высокого логического уровня. Если последовательность ошибочна, то программа возвращается к повторному выполнению цикла сначала

Я для нашего кодового замка выбрал произвольную кодовую комбинацию 7–4–1. При использовании этих чисел основная часть программы будет выглядеть следующим образом:

main:

        low 1

        gosub getkey

        if b1<>7 then main

        gosub getkey

        if b1<>4 then main

        gosub getkey

        if b1<>1 then main

        high 1

        end

Я должен пояснить, что пара символов «<>» в операторах условия означает «не равно». Поэтому четвертая строка программы означает «если переменная b1 не равна 7, то начать программу с начала».

Предполагается, что значение переменной b1 должно быть равно 7, если пользователь ввел правильную комбинацию. Поэтому, если переменная не равна 7, то считается, что пользователь ввел неправильное значение, и оператор if-then (если — тогда) возвращает микроконтроллер PICAXE обратно в начало программы. Практически каждый раз, когда пользователь вводит число, которое не соответствует правильной последовательности 7–4–1, программа отправляет чип PICAXE обратно в начало программы. Это именно тот алгоритм, который выполняют несложные аппаратные средства в данном эксперименте.

Но, что означает это слово «gosub»? Оно означает «перейти к подпрограмме» (go to a subroutine). Подпрограмма это любая последовательность операторов, которая заканчивается оператором return. Поэтому строка gosub getkey (перейти к подпрограмме getkey) указывает микроконтроллеру PICAXE запомнить текущее состояние в программе и перейти к выполнению подпрограммы определения нажатой клавиши, и выполнять ее до тех пор, пока микроконтроллер не встретит оператор return, после чего возвратиться к месту вызова подпрограммы.

Микроконтроллер PICAXE продолжает выполнять аналогичные операции, пока он не достигнет слова «end» (конец). В конце основной части программы я должен обязательно ввести слово «end», потому что в противном случае микроконтроллер PICAXE будет продолжать выполнение программы и снова перейдет к выполнению подпрограммы. Команда end останавливает выполнение программы, которую исполняет микроконтроллер. На рис. 5.147 показана экранная копия окончательного варианта текста программы.