Электроника для начинающих

Наконец, мы берем значение переменной w1 и используем его в качестве параметра для команды pause (пауза) вместо предыдущего фиксированного значения. Мы указываем микроконтроллеру PICAXE: «сделай паузу такой длительности, сколько микросекунд задано значением переменной w1». Поэтому программа проверяет переменное сопротивление, превращает это значение в целое число и использует это число для регулировки частоты мигания светодиода.

Вспомните тележку, приводами которой служат шаговые электродвигатели. Для нее предполагается проверить состояние двух фоторезисторов, а затем соответствующим образом отрегулировать скорость вращения каждого двигателя. Отлично, эта программа для микроконтроллера PICAXE является шагом в нужном направлении. С ее помощью можно измерить напряжение на выводе и изменить выходную частоту другого вывода. Если же у вас есть два микроконтроллера PICAXE, то вы каждый из них можете подключить к своему фоторезистору и шаговому двигателю. Затем вы должны настроить поведение вашей тележки, отредактировав вторую строку в программе, в которой значение переменной b0 будет преобразовано в значение переменной w1, используемой в качестве параметра команды pause (пауза) для определения числа импульсов в секунду. Вместо умножения на 5 вы должны задать умножение на 7 или на любое другое число, чтобы получить тот результат, который нужен. Это подводит нас к важному выводу: большое преимущество программируемой микросхемы заключается именно в том, что вы можете выполнить все нужные настройки с помощью программного обеспечения.

Поскольку микроконтроллер PICAXE 08M на самом деле имеет более одного входа АЦП и три вывода, которые могут быть использованы для выхода, поэтому вы можете подумать, а возможно ли использовать одну микросхему для управления обоими двигателями в зависимости от входных значений, полученных от двух датчиков. Проблема заключается в том, что три выходных вывода микроконтроллера PICAXE 08M также функционируют как три выходных вывода АЦП. Поэтому в данном случае вам лучше купить один более сложный микроконтроллер, например, PICAXE 18M, который имеет больше выводов, назначение которых можно выбирать. Кроме того, эта микросхема использует тот же самый базовый набор программных инструкций и стоит практически столько же.

Прочитав документацию PICAXE, вы можете найти в ней описание команды pwmout, которая представляет собой сокращение следующей фразы «pulse-width modulation output» (выход широтно-импульсной модуляции), но точнее вы должны ее расшифровывать, как «power motor output» (выход питания двигателя). Эта команда специально предназначена для управления шаговыми двигателями. Она задает выходную частоту импульсов, которые будут продолжать выдаваться до тех пор, пока микроконтроллер выполняет другие инструкции в своих программах.

Дополнительные функции

Полное руководство по микроконтроллеру PICAXE 08M может занять целую книгу и, конечно, такие книги уже существуют (для это достаточно выполнить поиск книг в интернет-магазине Amazon.com с ключевым словом «picaxe»). Но я закончу свое введение в микроконтроллеры только лишь перечислением некоторых дополнительных возможностей, использование которых я оставляю на ваше самостоятельное рассмотрение. После я собираюсь предложить вам еще один последний эксперимент.

Прерывания

Микроконтроллер PICAXE 08M позволяет вам установить одно «прерывание». Эта функция при достижении определенного события указывает микросхеме выполнить заранее обусловленный перечень действий — например, когда на одном выводе задать определенное напряжение, то микроконтроллер должен остановить выполнение любой выполняемой инструкции, а затем соответствующим образом отреагировать на это прерывание.

Инфракрасная система

Один вывод микроконтроллера PICAXE 08M может быть использован для приема инфракрасных сигналов от пульта дистанционного управления по типу телевизионного. Вы можете купить эти устройства у тех же поставщиков, которые продают сами микросхемы PICAXE. При наличии инфракрасного датчика, присоединенного к микроконтроллеру, вы можете подавать команды дистанционно. Если у вас появится желание построить дистанционно-управляемого робота, то надо учитывать, что микроконтроллер разработан специально с учетом этой идеи.

Серводвигатели