Длинный меч в Японии имел три основных варианта изготовления, и для каждого сложился соответственный стиль боя. Наиболее древние клинки назывались тёкуто (прямой меч). Длина их увеличивалась по мере совершенствования металлургической технологии. О технике владения этими мечами мало что известно, хотя нарастание длины при относительно небольшом увеличении веса обеспечивало хорошие шансы их владельцам. Судя по размерам рукояти, меч держали в одной руке. Распространение обоюдоострых клинков породило стиль, основанный на распространенных во всем мире выпадах и рубящих движениях.
Первое значительное изменение формы произошло при жизни Амакуни, а может быть, и при его непосредственном участии. Когда обнаружилось, что изогнутый меч можно быстрее извлечь из ножен, а его лезвию придать лучшую заточку, стали искать такой способ закалки, при котором изогнутый клинок, по меньшей мере, не уступал бы в боевой силе прямому. Так появились тати — очень длинные (до 1 м 20 см) мечи; ими в основном вооружались всадники. Длинное изогнутое лезвие было идеальным для секущего движения и удара по врагу, стоящему на земле или сидящему в седле.
Позднее более широко распространились поединки и сражения среди пеших воинов. От слишком длинных для наземного боя тати перешли к более коротким и удобным мечам катана, которые и применяют в современных школах Иайдо. Эти мечи обычно имеют длину от 60 до 120 см, а клинок изогнут несколько меньше, чем у тати. Такая кривизна секущей поверхности обеспечивает характерный для Иайдо эффективный рубящий удар. Кроме того, мечом-катаной, выхваченным из ножен, легко провести любой из основных ударов — горизонтальный, диагональный или вертикальный.
Поединки на мечах продолжались вплоть до революции Мэйдзи в 1868 году. Затем искусство меча пришло в упадок, но продолжали существовать школы Иай-Дзюцу, Кэн-Дзюцу, Батто-Дзюцу, которые ставили своей целью сохранение искусства меча.
По мере приспособления общества к новой мирной эпохе учителя боевых искусств стали переосмысливать духовные аспекты Будо и делать все больший упор на них в своем преподавании. Потребность в практическом применении боевых искусств исчезла, а Дзэн и другие философские учения всегда были важной частью пути самурая. Они придавали воину силу духа в битве. Некоторые учителя осознали, что и в мирное время правильные занятия боевым искусством поднимут дух спортсмена до состояния, достигаемого практиками философии Дзэн. Было также замечено, что долгие занятия Будо делают людей проницательными и добрыми. Поэтому большинство школ стали обучать боевым искусствам не для сражения, а для совершенствования характера учеников. Девиз Иайдо выражен в следующей мысли:
Последний этап превращения системы ведения боя в философское искусство начался после Второй мировой войны. После оккупации Соединенные Штаты запретили традиционные боевые искусства в Японии. Стремясь получить разрешение продолжать занятия, различные ассоциации учителей создали новые правила занятий, специально отмечающие, что занятия боевыми искусствами вовсе не предназначены для лишения людей жизни, а способствуют сохранению традиционной культуры и служат средством образования. Многие школы сменили названия. Исчезло слово Дзюцу (искусство или техника). На смену ему пришло До — путь познания, метод совершенствования. Дзю-Дзюцу превратилось в Дзюдо, Кэн-Дзю-цу — в Кэндо, Иай-Дзюцу — в Иайдо. Вошедший в эти названия иероглиф До означает, что стиль боевого искусства стал образом жизни. Методы тренинга обогатились философскими ценностями, охватывающими все аспекты жизни отдельного человека. Концептуальные основы духовного тренинга мастера боевых искусств хорошо известны:
1.
2.
3.
Кодекс самураев Бусидо включает в себя все аспекты тренировок в боевых искусствах. Именно философские концепции отличают японские боевые искусства от бодибилдинга или спортивной борьбы. Без духовного содержания не имеющие практического применения для самозащиты архаичные Иайдо и Кюдо бесполезны, наполненные же культурными традициями, они приносят удовлетворение в течение всей жизни.