Истории развития учения о силах трения известны два крупнейших открытия:
первое - это установление Амонтоном (1699 г.) и затем Кулоном (1781 г.) основных законов трения несмазанных ("сухих") и плохо смазанных ("загрязнённых") тел;
второе - открытие русским учёным Н. П. Петровым (1866-1883 г.) закона трения при смазке и создание им основ математической теории смазки.
Смазочные материалы применяются с целью уменьшения трения в движущихся механизмах (двигатели, подшипники, редукторы, и.т д), и с целью уменьшения трения при механической обработке конструкционных и других материалов на станках (точение, фрезерование, шлифование и т.д.). В зависимости от назначения и условий работы смазочных материалов (смазок), они бывают твёрдыми (графит, дисульфид молибдена, иодид кадмия, диселенид вольфрама, нитрид бора гексагональный и т.д.), полутвёрдыми, полужидкими (расплавленные металлы, солидолы, консталины и др), жидкими (автомобильные и другие машинные масла), газообразными (углекислый газ, азот, инертные газы).
В 1857 году купцом Сергеем Нефедьевичем Растеряевым, была основана слесарная мастерская производящая гвозди, проволоку, медные сковородки, рессоры, приборы отопления, и выполняющая различные металлические работы. Не довольствуясь перечнем своей первоначальной продукции, Растеряев начинает выпускать подъемные краны, мостовые пролеты, ажурные кровельные перекрытия для монументальных зданий, паровозные поворотные круги и другие подобные изделия. В 1861 и 1865 годах завод участвует во всероссийских и международных выставках и награждается Государственным гербом, то есть получает право клеймить производимые изделия гербом России.
В конце 60-х мастерская-завод, превратилась в акционерное предприятие, на котором появились квалифицированные инженеры, приглашенные из Германии. Вскоре все руководящие посты заняли немецкие специалисты. В начале 1890-х годов на заводе появился первый русский инженер Н. Д. Лесенко.[1] Он быстро завоевал прочный авторитет как конструктор. По требованию министра финансов С. Ю. Витте, в ведении которого также состоял департамент торговли и промышленности, Н. В. Лесенко был назначен заместителем директора, который взял курс на обрусение завода. Впоследствиии он занял пост директора завода.
В 1863 году Родилась у Аманда Егоровича Струве (1835--1898) мысль изготавливать в своих мастерских под Коломной- подвижной состав для железных дорог и другую продукцию. С этой целью надо было расширить мастерскую, а вернее, построить новое предприятие и не на низком месте, затапливаемом разливающейся весной Окой, а чуть выше. А.Е. Струве арендовал у крестьян села Боброва участок земли и стал строить цеха - механический, чугунолитейный и кузнечный. С этого и началась история завода, который вначале назывался механическим, а затем машиностроительным. Датой основания предприятия считается 2 (14 по н.ст.) сентября 1863 года.