Родился 29 января 1938 года в селении Дворецкая Поляна Стрелецкого района Курской области. Со школы интересовался физикой, был членом физического кружка, занимался радиотехникой. Поступил на радиотехнический факультет Уральского политехнического университета. На момент похода — студент 4 курса.
В. Брусницын:
Дорошенко отличался некоторым упрямством, но если загорится, готов свернуть горы (и ворочал). Подготовлен к походу очень хорошо.
Ю. Блинов:
Дорошенко Юра… был руководителем первого похода, в котором я участвовал зимой 1957 года. Человек с незаурядной физической силой. Спокоен и настойчив, но не всегда. Как организатор, пожалуй неспособный. Он и Зина любили друг друга.
Однажды она наблюдала, как он ставит палатку на краю леса, когда заметила приближающегося большого бурого медведя. Зина испуганно вскрикнула. В следующий момент она увидела, как Юрий бесстрашно приближается к зверю с одним геологическим молотком в руке. Он недолго преследовал животное, но когда он вернулся в лагерь, Зина в него влюбилась. В ту ночь они разговаривали, разводя костер вместе…
Ну как было не влюбиться в высокого отважного парня? Да еще просидев с ним всю ночь у костра? Дорошенко и Колмогорова были парой, об их отношениях знали все друзья и даже родственники. Но…
Интересно, что в «Воспоминаниях» Е. Зиновьева эпизод с медведем выглядит гораздо забавней, чем у Блинова и далеко не так страшно. Да и герой там не один Юра Дорошенко:
…к нам на лесную опушку, заросшую черничником, под вечер, когда ставились палатки и разжигался костер, пожаловал вдруг большой бурый медведь. Об этой неожиданной опасности возвестил истошный крик Юры Дорошенко. Сам он, не задумываясь, неустрашимо двинулся к зверю с геологическим молотком в руках. Мы не могли не поддержать отважного нашего товарища и с улюлюканьем: «Даешь мишку!» дружно бросились к медведю кто с топором, кто с ножом, кто с палкой. Мишка, мирно промышлявший сладкую черничку, не выдержал психической атаки и, роняя пропущенные через себя черничные «лепешки», спешно ретировался. Юра Дорошенко недолго преследовал зверя, но возвращался к стоянке с видом победителя, смелым, отважным, переборовшим страх, человеком.
Но это так, к слову. Во всяком случае, все произошло как в любовном романе в мягкой цветной обложке: герой, первым бросившийся в бой, чтобы защитить товарищей, спасенная девушка, в разговорах с которой проходит их первая ночь, она неизбежно влюбляется в него по уши, в общем, та самая романтика, о которой принято говорить с циничной усмешкой, но о которой втайне мечтает каждый 20-летний человек вне зависимости от пола. А если учесть, что в 1957 Дорошенко было всего 19 лет…
И вдруг незадолго до трагедии Зина и Юрий расстались. Расстались внезапно и для девушки необъяснимо. Хотя нам с высоты жизненного опыта, все это вполне объяснимо.
Вот как эмоционально изложена Зиной эта история в письме к своей подруге, тоже туристке, Лиде Григорьевой: