Первые шаги изучения йоги требуют сознания человеком необходимости выполнения элементарных моральных правил: не убивать, не красть, не лгать, быть воздержанным, уметь прощать, обладать твердостью характера, милосердием ко всему живому, простотой, уверенностью, чистотой. Всякая идея убийства должна быть совершенно оставлена не только в реальной жизни, но даже в мыслях человека; точно так же он не должен лгать мысленно или думать о возможности воспользоваться чем-нибудь чужим. Твердость характера - необходимое условие, потому что начинающему йогу придется встретиться с огромным количеством препятствий на пути к своему духовному совершенству, и он не должен начинать изучения йоги, смотря на это, как на преходящее развлечение, не должен ничего делать для удовлетворения своего временного любопытства, а должен идти по своему пути с терпением и настойчивостью, пока не ощутит приближение к высшим идеалам.
Следующий шаг требует господства над собой, умения переносить все тяжелое, внутреннего довольства, веры в высшее существо, милосердия, настойчивости в изучении и отдания себя божественной воле. Все физические упражнения, необходимые для поддержания тела в должном состоянии, относятся к третьей ступени. Здоровье это необходимая вещь для достижения высшего знания. Люди, страдающие от какой-нибудь болезни, не могут сделать свой ум достаточно твердым, не могут с достаточной настойчивостью фиксировать свое внимание на истинах духовной плоскости. Они не могут этого сделать просто потому, что, как их сознательный ум, так и подсознательный, невольным образом сосредоточены на их болезни, их внимание направлено на больные части тела. Начинающий должен обладать здоровым телом и хорошо уравновешенным умом. Собираясь тренироваться практически, он избирает какую-нибудь "асану" или положение тела, в котором он может сидеть долгое время, не шевелясь и не чувствуя боли или страдания в каких-нибудь частях тела. В практике раджи-йоги нет необходимости обращать особенно большое внимание на положение тела, нужно только следить за тем, чтобы в моменты умственного напряжения, особенно во время практики дыхания в сидячем положении, спина была бы совершенно пряма.
"Пранаяма", или дыхательные упражнения составляют следующую четвертую ступень. Правильно производимые дыхательные упражнения уничтожают много чисто физических препятствий, стоящих на пути изучения йоги: слабость тела, лень, скуку; они необыкновенно сильно помогают приобретению контроля над эмоциями, над органами чувств, над нервными центрами и уничтожают беспокойное состояние ума. Всякий человек, который начнет проделывать правильно эти дыхательные упражнения, приобретет удивительную власть над своим умом и телом. Кто страдает от тревоги, от беспокойства, от нервности, от бессонницы, уже через несколько дней после начала правильных дыхательных упражнений получит замечательные результаты. Люди, изучившее науку о дыхании, знают, каковы эти результаты. Но главная цель "пранаямы" это - развитие силы концентрации, т. е. способности сосредоточения ума.
Следующая ступень заключается в том, чтобы научиться обращать ум внутрь самого себя. Это называется "пратья-хара"; если человек может отвлечь свой ум от внешних объектов, направить его на что-нибудь внутри самого себя и держать ум под строгим контролем воли, то он исполнит все, чего требует эта ступень.
"Пратья-хара" служит приготовлением к "концентрации". Прежде чем человек будет способен сосредоточивать должным образом свою мысль на желаемом объекте, он должен научиться собирать свои разбросанные умственные силы. Этот процесс собирания сил ума и удерживания их от разбрасывания в разные стороны есть именно то, что йоги называют "пратья-хара".
Затем следует сосредоточение или концентрация. Если человек правильным образом прошел пять подготовительных ступеней, то уже первые опыты концентрации мысли дадут ему удивительные результаты, но в то же время люди, не прошедшие должным образом подготовительного пути, найдут изучение концентрации необыкновенно трудным. Необходимо подготовить почву для того, чтобы получить хорошие результаты.