Философия раджа-йоги учит, что внешний мир существует только в своем отношении к внутренней природе каждого индивидуума, она учит, что феноменальный мир, мир чувственного восприятия, есть для ума то же самое, что ум сам для себя. Внешнее есть только отражение внутреннего. То, что мы получаем, то, что мы приобретаем, есть только подобие или отражение того, что мы сами даем. Умственные феномены являются только действиями неведомых сил, которые не могут быть открыты ни органами чувств, ни инструментами, какие бы ни изобретал человеческий ум. Мы можем сколько хотим стремиться узнавать эти тайные силы при посредстве нашего чувственного восприятия, но мы никогда не достигнем никаких удовлетворительных результатов. Последователи раджа-йоги понимают это и поэтому придают очень мало ценности инструментам и аппаратам а, вместе с тем они совсем не полагаются на свое чувственное восприятие, но стараются приобрести все нужное им знание при помощи сил сосредоточения ума. Наука "раджа-йога" указывает разные ступени, которые ведут к достижению этого идеала, она ясно и точно обрисовывает процессы и методы, при помощи которых может быть развита сила сосредоточения. Но эта наука совсем не требует, чтобы изучающий ее принимал что нибудь на веру, или признавал какой-нибудь авторитет отдельных лиц или писаний. Она просто излагает известные факты и просит интересующихся производить опыты и извлекать из этих опытов свои заключения.
Нет ничего таинственного в системе раджа-йоги. Наоборот она объясняет законы, управляющие, так называемыми, таинственными силами и делает понятными условия, при которых происходят непонятные вещи. Она говорит, что пока нам неизвестно истинное начало явлений, они всегда будут казаться нам таинственными. Основываясь на логике и разуме, наука "раджа-йога" раскрывает загадки вселенной и указывает каждой индивидуальной душе тот путь, по которому идут все религии; её принципы в высшей степени моральны и возвышают душу. Она помогает понять истинную цель жизни и описывает путь, по которому эта цель может быть достигнута при всех условиях. Раджа-йога учит нас, что мы не должны так много думать о том, что случится после смерти, и что мы должны стараться как можно больше извлечь пользы из настоящего и раскрыть в себе внутренние силы, которыми мы уже обладаем. Она непрерывно нам напоминает о том факте, что внутреннее развитие, достигнутое в этой жизни, будет служить основанием нашего дальнейшего внутреннего прогресса. Если мы достигнем в себе развития каких нибудь сил до нашей смерти, эти силы никогда не будут потеряны; они остаются с нами, куда бы мы ни пошли после смерти. Это еще больше подчеркивает разницу между внутренним приобретением и внешним, которое имеет ценность только до порога смерти. Единственная вещь, которую мы можем унести с собой, из этой жизни, это наш характер, опыт и знания, достигнутые при образовании и раскрытии нашего внутреннего "Я". Это наше реальное обладание, истинная собственность, и "раджа-йога" стремится помочь нам развить в себе внутренние силы, главная цель которых заключается в том, чтобы образовать характер и дать человеку знание божественной природы его души. Для того чтобы следовать методам раджа-йоги, совсем не необходимо принадлежать к какой-нибудь тайной организации. Нужно только исполнять указания истинного раджа-йога, который всегда бывает чист и прост, ум которого свободен от сомнений и который не привязан к объектам феноменальной плоскости.
Практика раджа-йоги распадается на восемь ступеней.
Первые четыре - те же самые, как и в хатха-йоге. Первая и вторая "Яма" и "Нияма" включают в себя все этические законы и управляют нашей моральной природой. Строгое исполнение этих законов необходимо для дальнейшей практики раджа-йога. Все основные начала этики, изложенные Буддой, и все истины, заключенные в Нагорной проповеди, входят в содержание этих первых уроков раджа-йоги. Человек, начинающий практически изучать раджа-йогу, должен жить строго моральной и чистой жизнью, иначе он не подвинется по своему пути и никогда не достигнет высших истин, т. е. не поймет божественной сущности, заключенной в нем самом. Поэтому неофит должен помнить, что чистота и моральность есть краеугольный камень всей раджа-йоги.