Sd.Kfz.251/17 — mittlerer Schützenpanzerwagen mit 2 cm Flak 38 — самоходная зенитная установка. Автоматическая зенитная пушка Flak 38 калибра 20 мм за штатным щитом в середине кузова с откидными бортами. Боекомплект 600 выстрелов. Боевая масса 8.8 т, экипаж 4—6 человек. Изготовлено 211 единиц.
Sd.Kfz.251/18 — mittlerer Beobachtungspanzerwagen — машина наблюдения и связи. Радиостанция Fu 8. Экипаж 6 человек.
Sd.Kfz.251/19 — mittlerer Fernsprechbetriebspanzerwagen — передвижная телефонная станция.
Sd. Kfz.251/20 — mittlerer Schützenpanzerwagen — Infrarotscheinwerfer— самоходный инфракрасный прожектор. Внутри кузова установлена поворотная установка прожектора- осветителя ночных прицелов танков ••Пантера". Экипаж 4 человека.
Sd. Kfz. 251/21 — mittlerer Schützenpanzerwagen Drilling MC 151 — зенитная самоходная установка. Строенный лафет — Flakdrilling Socklaffete — с тремя авиационными автоматическими пушками Mauser MG 151/15 калибра 15 мм или MG 151/ 20 калибра 20 мм за небольшим П-образным щитом в середине кузова. Боекомплект 3000 выстрелов. Дополнительное вооружение: пулемет MG 42. Экипаж 6 человек. Изготовлено 387 единиц.
Sd. Kfz.251/22 — mittlerer Schützenpanzerwagen mit 7,5 cm Pak 40 —самоходная артиллерийская установка. 75-мм противотанковая пушка Рак 40/1 за штатным щитом в передней части кузова. Углы горизонтального наведения — 20° влево и 18° вправо. Боекомплект 22 выстрела. Экипаж 4 человека. Изготовлено 268 единиц.
Sd. Kfz.251/23 — mittlerer Schützenpanzerwagen mit 2 cm KwK 38 — бронетранспортер с 20-мм автоматической пушкой и пулеметом MG 42 в башне типа Hangelaffete 38, такой же, как у бронеавтомобилей Sd.Kfz.234/1. Боекомплект 100 выстрелов и 2010 патронов. Экипаж 4 человека.
До 1 сентября 1939 года было изготовлено только 68 бронетранспортеров. Они получили боевое крещение в ходе Польской кампании.
В мае 1940 года Вермахт располагал уже 338 БТР различных модификаций. Наибольшее их количество имелось в составе 1-й стрелковой бригады (1.Schützen Brigade) 1-й танковой дивизии. Во время боев во Франции немцы потеряли 17 машин.
Наиболее же массово бронетранспортеры Sd.Kfz.251 всех модификаций использовались на советско-германском фронте. Укомплектованность ими танковых и моторизованных частей была разной. Скажем, в начале операции -Барбаросса" больше всего машин этого типа состояло на вооружении 1-й танковой дивизии, где первые батальоны 1-го и 113-го стрелковых полков (Schützen Regiment) — так официально до 1943 года именовалась мотопехота Вермахта — имели Sd.Ktz.251. В 14-й же, 16-й и 19-й танковых дивизиях бронетранспортеров не было вообще. Такое положение сохранялось вплоть до конца войны как из-за все увеличивавшегося числа танковых и моторизованных соединений, так и по причине все возраставших потерь.
Танковая дивизия "образца 1945" должна была иметь 90 бронетранспортеров: 30 Sd.Kfz.251/1, 24 Sd.Kfz.251/3, 6 огнеметных Sd.Kfz.251/6, 12 зенитных Sd.Kfz.251/21 и 18 противотанковых Sd.Kfz.251/22. Реально осуществить этот план не удалось.
Бронетранспортеры Sd.Kfz.251 использовались Вермахтом, войсками СС и Люфтваффе на всех фронтах вплоть до конца войны — на 1 марта 1945 года их имелось 6540 единиц. Незначительное количество этих машин получили союзники Германии — Румыния и Венгрия. Трофейные Sd.Kfz.251 (часто с перевооружением) применялись как союзниками, так и Красной Армией.
После Второй мировой войны модернизированный бронетранспортер Sd.Kfz.251/1 Ausf.D некоторое время производился в ЧССР и вплоть до 80-х годов под обозначением ОТ-810 состоял на вооружении Чехословацкой народной армии.
БОЕВАЯ МАССА, т: 8.
ЭКИПАЖ, чел.: 2+10.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина —5980, ширина — 2100, высота — 1750, клиренс — 320, колея колес — 1775, колея гусениц—1600.
ВООРУЖЕНИЕ: 2 пулемета MG 34 или MG 42 калибра 7,92 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 2010 патронов.