ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: передний управляемый автомобильный мост, размер шин 6.00-20, подвеска — поперечная полуэллиптическая листовая рессора; гусеничный движитель каждого борта состоит из четырех сдвоенных обрезиненных опорных катков, расположенных в шахматном порядке,—со взаимным перекрытием дисков катков, ведущего колеса переднего расположения с 12 роликами, направляющего колеса; подвеска торсионная; в каждой гусенице 38 траков шириной 240 мм.
СКОРОСТЬ МАКСИМАЛЬНАЯ, км/ч: 60.
ЗАПАС ХОДА, км: 320.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: ширина рва, м —1,9; глубина брода, м—0,7.
СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Fu Spr Ger "f".
Средний полугусеничный бронетранспортер, предназначавшийся для транспортировки мотопехотного отделения. Создан на базе полугусеничного артиллерийского тягача Sd.Kfz.11 фирмами Hanomag (шасси) и Büssing-NAG (бронекорпус). Производился серийно фирмами Hanomag, Borgward, Hansa-Uoyd-Goliath, Weserhütte, Wumag, Schichau, MNH, Stoewer, Deutsche Werke и Evans+Pistor в четырех базовых вариантах — А, В, С и D, отличавшихся друг от друга в основном конструкцией корпуса. С июня 1939 по март 1945 года изготовлено 15 252 машины.
Серийные модификации:
Sd.Kfz.251/1 — основная серийная модель. Открытый сверху сварной бронекорпус. Вооружение 1 — 2 пулемета, экипаж 12 (2*10) человек. Часть машин оборудовалась специальными контейнерами для запуска реактивных снарядов — Wurframen 40 — калибра 280 и 320 мм. С каждого борта крепились три контейнера. Боевая масса 9,14 т, экипаж 7 человек.
Sd.Kfz.251/2 — mittlerer Schützenpanzerwagen mit Granatwerfer — самоходный миномет. Вооружение: 80-мм миномет sGrWr 34 внутри кузова (боекомплект 66 выстрелов), I пулемет MG 34 (боекомплект 2010 патронов). Боевая масса 8,64 т, экипаж 8 человек.
Sd. Kfz. 251/3 — mittlerer Funkpanzerwagen — машина связи. В зависимости от назначения (4 варианта) оснащалась радиостанциями Fu 4, Fu 5, Fu 7, Fu 8, Fu 11 и Fu 12 в различных комбинациях. Применялись мачтовые, штыревые и рамочные антенны.
Sd. Kfz. 251/4 — mittlerer Schützenpanzerwagen für Munition und Zubehör des lelG 18 — артиллерийский тягач для буксировки легких пехотных орудий lelG 18 калибра 75 мм, 105-мм легких полевых гаубиц leFH 18/1 и противотанковых пушек калибра 37 — 75 мм. Боевая масса 8,75 т, экипаж 7 человек, вооружение 1 пулемет MG 34.
Sd.Kfz.251/5 — mittlerer Schützenpanzerwagen für Pionier —машина для перевозки саперов и саперного снаряжения. Боевая масса 8,87 т, экипаж 9 человек, вооружение 1 пулемет MG 34 (боекомплект 4800 патронов). Часть машин имела радиостанции Fu 8 и Fu 4.
Sd. Kfz. 251/6 — mittlerer Kommandopanzerwagen — передвижной командный пункт для командиров высшего звена (дивизия, корпус, армия). Радиостанции Fu 11 и Fu Tr, позже — Fu 19 и Fu 12.
Sd. Kfz. 251/7 — mittlerer Pionierpanzerwagen — улучшенный Sd.Kfz.251/5. Штурмовые мостики по бокам корпуса. Часть машин имела радиостанции FuG 5.
Sd. Kfz. 251/8 — mittlerer Krankenpanzerwagen — бронированная санитарная машина. Вместимость: два лежачих и четыре сидячих или восемь сидячих раненых.
Sd. Kfz. 251/9 — mittlerer Schützenpanzerwagen fur 7,5 cm KwK 37 —самоходная установка с 75-мм короткоствольной пушкой KwK 37 (позже К 51). Углы горизонтального наведения пушки ±12°. Телескопический прицел Sfl ZF1. Боекомплект 52 выстрела. Боевая масса 8,53 т, экипаж 5 человек, дополнительное вооружение 1 пулемет MG 34 или MG 42.
Sd. Kfz. 251/10 — mittlerer Schützenpanzerwagen 3,7 cm Pak — машина командиров взводов в мотопехотных частях. Вооружение: 37-мм противотанковая пушка Рак 35/36 (боекомплект '68 выстрелов) за штатным щитом и пулемет MG 34 (боекомплект 1100 патронов) или противотанковое ружье PzB 39 калибра 7,92 мм. Боевая масса 8,02 т, экипаж 5 человек.
Sd. Kfz. 251/11 — mittlerer Fernsprechpanzerwagen — машина для укладки телефонного кабеля. Катушка с кабелем монтировалась на правом крыле бронетранспортера. Экипаж 5 человек, вооружение 1 пулемет MG 34.
Sd. Kfz. 251/12 — mittlerer Messtrupp und Gerätpanzerwagen — машина артиллерийской разведки и управления огнем. Радиостанция Fu 8 с рамочной антенной. Экипаж 6 человек.
Sd. Kfz.251/13 — mittlerer Schallaufnahmepanzerwagen — звукоулавливающая установка, предназначенная для засечки позиций стреляющей артиллерии.
Sd.Kfz.251/14 — mittlerer Schallauswertepanzerwagen — развитие предыдущего варианта. Боевая масса 8,5 т, экипаж 8 человек.
Sd.Kfz.251/15 — mittlerer Lichtauswertepanzerwagen — самоходная прожекторная установка.
Sd.Kfz.251/16 — mittlerer Flammpanzerwagen — самоходный огнемет. Вооружение: два огнемета калибра 14 мм и два пулемета MG 34. Огнеметы устанавливались по бортам бронетранспортера, запас огнесмеси 700 л (на 80 двухсекундных выстрелов). Изготовлено 347 единиц.