На базе «Мардера» создано целое семейство бронемашин: самоходный 120-мм миномет, командно-штабная машина, подвижной артиллерийский наблюдательный пункт, самоходная РЛС артиллерийской разведки, БРЭМ для мотопехотных батальонов. Предполагалось, что это снизит затраты на производство и эксплуатацию, однако все эти машины остались опытными — в частности, для самоходного миномета предпочли шасси М113. Французская фирма «Томпсон-CSF» разработала на шасси немецкой БМП 30-мм спаренную ЗСУ «Дракон». В 1976 году на вооружение бундесвера приняли самоходный ЗРК «Роланд-2», который серийно выпускался с 1978 года. В то же время фирма «Тиссен-Хеншель» разработала на базе «Мардера» для Аргентины прототип 30-тонного среднего танка ТАМ (Tanque Argentine Mediano) с экипажем из 4 человек, 105-мм пушкой и двумя 7,62-мм пулеметами. ТАМ был принят на вооружение аргентинской армии в 1979 году и выпускался аргентинским предприятием TAMSE. В свою очередь он послужил основой для семейства бронемашин, включая БМП VCTP с экипажем 2 человека и десантом 10 человек, вооруженных 20-мм автоматической пушкой, двумя 7,62-мм пулеметами, один из которых установлен в кормовой части в башенке с дистанционным управлением.
Заказчик: бундесвер
Вид: боевая машина пехоты
Разработчик: «Рейншталь-Ганомаг», «Рейншталь-Хеншель»
Производитель: «Рейншталь АГ — Транспорттехник», «МАК Машиненбау»
Годы производства: 1969–1975 гг.
Годы эксплуатации: с 1969 г.
Для повышения боевых возможностей БМП «Мардер» практически сразу по завершении серийного производства началось осуществление программ модернизации.
В сентябре 1979 года началась модернизация по программе А1, направленной прежде всего на повышение огневой мощи. На машине была введена система двухленточного питания пушки, обеспечивавшая возможность быстрого перехода с одного типа выстрелов на другой во время стрельбы, а также смонтирована ПУ ПТРК «Милан». БМП «Мардер 1А1» различались оборудованием ночного видения: 674 машины довели до уровня А1 (+), включавшего установку тепловизора, 350 — до А1 (-) без тепловизора, но с возможностью его быстрой установки. Остальные 1112 БМП модификации А1А вообще не получили таких приборов.
Реализация программы А2 началась в 1983 году. В соответствии с ней на БМП были усовершенствованы топливные баки, модернизированы ведущие колеса и демонтирован кормовой пулемет. На БМП устанавливались перископические комбинированные прицелы наводчика и командира с тепловизионными каналами, дальностью действия до 2 тысяч м и независимой стабилизацией поля зрения.
Рассчитанная на 10 лет программа модернизации АЗ начала осуществляться в 1988 году. В ходе нее на машинах устанавливалась дополнительная навесная броня на лобовых и бортовых поверхностях корпуса и башни, а также усилено бронирование крыши корпуса и кормовых дверей. В результате БМП получила круговую защиту от снарядов советских 30-мм автоматических пушек. Принципиально важным обстоятельством можно считать ликвидацию амбразур в бортах десантного отделения. В результате модернизации по программе А3 масса БМП «Мардер» возросла до 33,5 т, а максимальная скорость снизилась до 65 км/ч. После 1998 года несколько БМП были переоборудованы в машины командиров батальонов. Они получили дополнительное электронное оборудование и название «Мардер 1А4». От модификации 1А3 внешне эти машины не отличались. В 2002 году появилась модификация А5, получившая усиленную противоминную защиту. Таким образом были переоборудованы 74 БМП «Мардер 1А3». При этом боевая масса увеличилась до 37,5 т. Эти машины используются в операциях за пределами Германии.
БМП «Мардер 1А3» и «Мардер 1А5» входили в состав многонациональных сил в Косово (KFOR).
В Афганистан первоначально в конце 2006 года были отправлены четыре БМП «Мардер 1А5». Вскоре их количество было доведено до 10 единиц. Впервые за свою 40-летнюю историю БМП «Мардер» приняли участие в бою. Произошло это 19 и 20 июля 2009 года. В апреле 2010 года было принято решение направить в Афганистан еще 15 БМП «Мардер 1А5».