Двойственность - несостоятельна. Лишь Я существовал до творения, и буду существовать после его исчезновения; только Я существую даже сейчас, в любых формах и под любыми именами. Золото - всегда золото, как до, так и после превращения в то, что называется украшением, ибо любое золотое украшение - это золото. Нужно развивать различение, с помощью которого человек способен подняться над туманом двойственностей и погрузиться в свет познания Себя. До этого момента пребывающая в заблуждении душа будет претерпевать переселение в телах. Ничего, кроме совершенства, которое есть осознавание Себя или Единства, не может даровать тебе Освобождения. Пока это не достигнуто, желания, являющиеся плодами различия, будут возвращаться.
Если йог, стремящийся к совершенству, испытывает трудности на пути йоги, он должен преодолеть их: одни с помощью сосредоточения, другие посредством поз йоги, выполняемых с внутренним сосредоточением; иные трудности устраняются с помощью аскетизма, магических растений или повторения мантр, иные через поклонение Мне и воспевание Моих имён и славы Мне; есть и такие, что исчезают посредством преданного служения учителям йоги. Кто занимается йогой, уповая на Меня, не будет ввергнут в заблуждения препятствиями, но достигнет просветления".
Уддхава сказал: "Господь, йога, которой Ты меня обучал, - трудна, ибо трудно контролировать ум, а без контроля над умом заниматься этой йогой нельзя. Укажи мне лёгкий путь, которым можно этого достичь".
Кришна ответил: "Я расскажу тебе о том, что считаю величайшей формой йоги, занятие которой более всего угодно Мне и которая является наилучшим способом достижения бессмертия. Человек должен предложить Мне ум, сердце, быть преданным Мне и дела делать ради Меня. В созданиях он должен видеть Меня и таким образом воспитывать одинаковое восприятие всех. Занимаясь этим, он одолеет дух вражды. Отыскание вины в других, осуждение, презрение - эти качества являются спутниками заносчивости и гордыни. Без чувства стыда, не обращая внимания на мнения других, он должен падать ниц перед всеми.
Таким образом, человек начинает рассматривать всё как Брахмана. Это - величайшая из духовных дисциплин, величайшая йога и скорейший путь к познанию Себя. На этом пути нет потерь, только духовное обогащение; поскольку такое занятие предписано Мной, оно находится за пределами действия гун, а значит, способствует Освобождению.
То, что Я тебе рассказывал, содержит сущность знаний веданты. Тому, кто распространит это знание, Я дарую Себя. Кто будет слушать наш диалог, разовьёт преданность и не будет связан кармой".
Уддхава сказал: "Тьма невежества, благодаря Твоему учению рассеялась. Благослови меня, чтобы Любовь к Тебе могла наполнить моё сердце".
Кришна велел Уддхаве отправиться в Бадарик-ашрам и там заниматься воспоминанием о Господе. Уддхава поклонился Господу и направился в Бадарик-ашрам. Там он занимался йогой, поведанной ему Господом, и достиг единства с Ним.