Совершая неблагочестивые действия, люди попадают в различные состояния адской жизни. Адские планеты находятся между тремя мирами и океаном Гарбходака в южной стороне Вселенной, ниже Бху-мандалы и выше поверхности Гарбходака-океана. Питрилока также расположена в этой области Вселенной. Жители Питрилоки во главе с Агнишваттой медитируют в самадхи на Господа. Яма, сын бога Солнца, является царём питов. Посланники и слуги Ямы приводят грешников после смерти к своему владыке, а он назначает им наказание и отсылает на одну из адских планет.
Вот названия некоторых адов: Тамисра, Андхатамисра, Раурава, Махараурава, Кумбхипака, Каласутра, Асипатравана, Сукарамукха, Андхакупа, Кримибходжана, Санданша, Таптасурми, Ваджракантака-шалмали, Вайтарани, Пуйода, Пранародха, Вишасана, Лалабхакша, Сарамеядана, Авичи, Аяхпана, Кшаракардама, Ракшогана-бходжана, Шулапрота, Дандашука, Аватаниродхана, Парьявартана и Сучимукха. Эти планеты предназначены для наказания воплощённых существ.
Человека, который присваивает жену, детей или деньги другого, ямадуты пленяют во время смерти и переносят на планету Тамисра. Его морят голодом и не дают ни глотка воды. Слуги Ямы причиняют ему страдания, и иногда он теряет сознание от мучений.
Человек, который принимает своё тело за своё "Я", работает ради денег, чтобы поддержать своё тело и тела жены и детей. Работая ради поддержания себя и семьи, он иногда совершает насилие против других воплощённых существ. Такое существо силой отрывают от семьи и тела в момент смерти и бросают в ад Раурава. Там те существа, которым он причинял вред, появляются как животные руру и причиняют ему боль. Руру - более злы, чем змеи.
Люди, которые поддерживают своё тело, пожирая других, попадают в ад Махараурава. В этом аду руру-животные мучают его и пожирают его мясо.
Для поддержания своего тела и наслаждения языка жестокие люди приготавливают пищу из живых птиц и зверей. Ямадуты перенесут их в ад Кумбхипака, где они будут жариться в кипящем масле.
Убивший брахмана попадает на Каласутру, имеющую окружность в восемь тысяч миль и сделанную из меди. Подогреваемая снизу огнём, а сверху обжигаемая солнцем, медная поверхность становится очень горячей. Убийцы брахманов страдают изнутри от голода и жажды, а снаружи -- от жара Солнца и раскалённой поверхности. Они мучаются в течение стольких тысяч лет, сколько волосков на теле животного. Если человек уклоняется от пути Вед, от Законов и выдумывает свою религиозную систему, он попадает в ад Аси-патравана, где его бьют кнутами.