После многократного рассмотрения и обсуждения на НТС предприятия, в ВПК, Минрадиопроме и Минобороны было принято решение о создании боевого образца, одновременно продолжая работу и на опытном. Главному конструктору Кузьминскому было поручено разработать эскизный проект боевой станции 5Н32 и провести его защиту. Используя все свои способности ученого-организатора, проявляя заботу о подчиненных, Александр Александрович в кратчайшие сроки завершил совместно с коллективом и успешно защитил этот эскизный проект. Мне, как заместителю Теребкова (по причине его болезни), приходилось принимать участие во всех совещаниях, проводимых главным конструктором. Вот тогда Александр Александрович предложил мне стать его заместителем по конструированию и возглавить работу по написанию целой книги (впервые, всегда были только разделы) эскизного проекта по конструктивным особенностям изделия 5Н32. Книга нашим коллективом была написана и принята, а от должности заместителя главного конструктора я тогда отказался и предложил на это место начальника конструкторского НИО. Я считал, что используя свои административные возможности, этот человек принесет гораздо больше пользы, а я и так всегда готов работать. При написании эскизного проекта главным конструктором была создана деловая, творческая обстановка. Ввиду того, что в процессе обсуждения тех или иных материалов далеко не всегда присутствовало полное единодушие, были созданы условия, когда каждый мог высказаться, обосновать свою точку зрения и только тогда принималось решение. Работы ежедневно заканчивались глубоко за полночь. Главный конструктор периодически устраивал небольшие перерывы, во время которых всегда появлялся чай, кофе и бутерброды. Пустячок, но приятно! Требуя от починенных полной отдачи сил в работе, он и сам был примером большого трудолюбия, порой на грани самопожертвования. Особенно это проявилось после инфаркта, случившегося у него прямо на объекте из-за огромных перегрузок и работы практически без отдыха, порой круглосуточной, в полном смысле слова на износ. После реанимации Александр Александрович был отправлен самолетом (был организован спецрейс) в Москву в ЦКБ Минздрава РСФСР. Как только его состояние здоровья стабилизировалось, а до полного выздоровления было еще далеко, он стал упрашивать врачей со свойственной ему настойчивостью отпустить его на работу. И тогда под наблюдением специально выделенного врача и обещание создания щадящего режима работы его отпустили. На работе, в кабинете, а не в санатории проходила, как положено в таких случаях, его реабилитация. Вот тогда в кабинете директора (к тому времени он уже был директором НИИДАР) было установлено, специально приобретенное авиационное кресло, которое при необходимости быстро превращалось из рабочего, в кресло для отдыха.
На что я еще хотел бы обратить внимание. Кузьминский, став директором, используя свои организаторские и буквально дипломатические способности быстро нормализовал обстановку в коллективе института и организовал слаженную работу по направлениям всех трех главных конструкторов. Он всегда с уважением относился к работе парткома, правильно понимал роль и возможности партийной организации и умело использовал это в работе. Конечно мне, как секретарю парткома, доставляла огромное удовольствие дружная и слаженная работа с руководством предприятия. Все это не могло не сказаться на результатах. Так Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26.09.1979 года коллектив предприятия за заслуги в создании средств специальной техники был награжден орденом «Трудового Красного Знамени», многие работники получили правительственные награды.
Но не все проходило так гладко. В начале 80-х годов в работах по ЗГРЛС и РАС «Волга» обозначились серьёзные трудности. Начали срываться сроки. И в этот сложный период я был поставлен в известность, что на место директора к нам вновь назначается, освобожденный от должности заместителя министра радиопромышленности Владимир Иванович Марков. И что самое интересное, Кузьминский добровольно согласился уступить должность директора. Он, вероятно, рассчитывал на помощь Маркова и возможность больше уделять времени работам по 5Н32. Как же он ошибался. Если бы он в то время посоветовался со мной, другими товарищами мы, зная характер и натуру Владимира Ивановича, попытались бы Кузьминского отговорить от такого шага. Еще работая заместителем министра, Марков весьма беспардонно вмешивался в работу директора НИИДАР. Особенно это проявлялось, когда Кузьминский находился в командировках. Владимир Иванович занимал кабинет директора и через своего помощника, которого он привозил из министерства, вызывал руководителей как научных, так и других подразделений, давал им указания и принимал порой административные решения, не согласовывая их с действующим директором и главным конструктором.