Комитет общественного спасения18, занимавшийся формированием новой армии, делал упор на социальную справедливость и права человека, а дисциплину поставил на последнее место. Служба в армии стала добровольной. Солдаты стали гражданами и свою ответственность несли только перед гражданскими судами. Туда же они могли обращаться с жалобами в поисках справедливости. Им стало выплачиваться вполне сносное жалованье. Многие офицерские должности стали выборными, офицером мог стать представитель любого сословия: четверть младшего офицерского корпуса выдвигалась из рядового и сержантского состава, три четверти должностей замещались выпускниками военных училищ. При назначении лейтенантов и капитанов учитывался стаж службы в полку, на более высокие должности — в зависимости от стажа в армии. На армию из 150 ООО человек приходилось не более 100 генералов. Милиция упразднялась, и вместо неё возникла жандармерия. Полки вместо старых названий получили порядковые номера. Национальная гвардия рассматривалась в качестве резерва армии.
К началу войны с монархическими государствами Европы Франция оказалась фактически разоружённой, и её спасли только несогласованность в действиях коалиционеров, жёсткая политика революционной власти и массовый энтузиазм и патриотизм граждан. Но практика первых боёв показала, что энтузиазма граждан хватало только на то, чтобы выиграть одно-два сражения, но его было совершенно недостаточно для ведения затяжных кампаний. Отсутствие дисциплины и субординации и массовое дезертирство по-прежнему дезорганизовывало армию и делало её совершенно небоеспособной.
С 20 февраля 1793 года Конвент19 издал декрет о принудительном наборе в армию и разрешил две трети офицерских должностей вплоть до бригадного генерала выбирать на местах и только одну треть — замещать с учётом выслуги лет кандидатов. Возникли новые формирования — т.н. полубригады трёхбатальонного состава с ротой артиллерии (6 пушек) и небольшим штабом. Высшие должности назывались теперь командир бригады, бригадный генерал, дивизионный генерал и генерал-аншеф. Войсковые соединения состояли из полубригад, бригад, дивизий и армий. В полубригаде должно было быть не менее 2400 человек. Дисциплину обеспечивали комиссары Конвента (при армиях), наделённые неограниченными полномочиями, трибуналы (по два в каждой армии) и новый военный закон.
23 августа 1793 года Конвент и Комитет общественного спасения ввели в стране всеобщую воинскую повинность — ведь речь шла о существовании революции, а власть революционеры упускать не любят. Париж был лишён своих привилегий и должен был наравне с другими городами и провинциями посылать своих жителей в армию. При военном министре Лазаре Карно в армии возник даже излишек офицеров, и их влили обратно в рядовую массу. Критерием оценки военных стали только успех и победа. Поражение грозило военачальникам в лучшем случае отставкой, в худшем — наказанием, причём чаще всего самым «гуманным» его способом стала гильотина.
В таком виде армия дожила до времён консульства, а потом и до императорства Наполеона. Наполеон произвёл в армии лишь небольшие изменения: полубригады стали называться полками, а их командиры — полковниками. В кавалерии великий корсиканец сделал больший упор на кирасирские и драгунские полки и, будучи артиллеристом по образованию, обратил внимание на лучшую организацию этого рода войск. Презрев известное изречение о том, что привилегированные корпуса убивают армию, он во всех родах войск возродил гвардию, назвав её сначала консульской, а потом, когда пришло время, — императорской.
Справка: за период с 1793 по 1814 год Франция послала в армию около 3 млн солдат и офицеров, из которых лишь малая часть вернулась домой.
...Рейнская армия стояла в Эльзасе, и ею пока командовал блестящий в прошлом маркиз, а ныне один из радикальных революционеров-генералов, но в военном отношении серая бездарная личность — Адам Кюстэн. Бернадот принимал в полк необученное пополнение, занимался муштровкой и подготовкой новобранцев к боевым действиям. В революционной армии, как водится, было много энтузиазма, но мало воинской дисциплины, и молодой лейтенант, как мог, старался навести во вверенном ему подразделении хоть какой-нибудь в порядок.
Скоро с лозунгом: «Война дворцам и смерть тиранам!» и «Марсельезой » на устах Рейнская армия вторглась в долину Рейна. Бернадот принял боевое крещение в бою с австрийцами под Рюльцхей- мом. Опыт был не совсем удачный: солдаты-новобранцы в панике стали обстреливать собственную отступавшую кавалерию, и если бы вовремя не вмешался Бернадот и искусным маневром не вывел пехоту из-под удара, ошибка стоила бы больших потерь. Была спасена честь всего корпуса, и командование отметило храбрость и хладнокровные действия лейтенанта Бернадота на поле боя.
В мае 1793 года Бернадот в письме к брату в По так описал свой бой с австрийцами под Рульцхеймом:
«Я кричал на них, ругался, просил, приказывал... пуля не попала в меня только потому, что шпагой отвёл мушкет в сторону...