В основу организационного построения китайского войска традиционно был положен пентомический (пятеричный) принцип. Самым мелким, базовым подразделением являлась «у» — «пятерка».
Китайские военачальники стремились, чтобы в составе мелких подразделений служили выходцы из одной деревни или даже родственники. Этим достигались взаимодействие и взаимопомощь в бою: «Солдаты из одних и тех же уездов и деревень дружны друг с другом, солдаты каждого пятка и десятка защищают друг друга». В подразделениях устанавливалась система доносительства. Если кто-либо из солдат совершал проступок и не доносил о нем, то вся «пятерка» подлежала смертной казни. И только если кто-либо из оставшихся четырех солдат «пятерки» принесет голову убитого врага, тогда вся пятерка избавлялась от наказания. Аналогичные по строгости порядки устанавливались в «десятке» и более крупных подразделениях.
Самые мелкие древнекитайские пехотные подразделения «у» сводились в более крупные. Еще задолго до Циньской эпохи в армиях китайских царств пять «у» составляли «лян», в котором насчитывалось 25 воинов. Соответственно, четыре «ляна» образовывали «цзу», включавший 100 воинов. Пять «цзу» составляли «люй» (500 воинов); пять «люй» — «ши» (2500 воинов); пять «ши» — «цзюнь» (12 500 воинов).
В эпоху Борющихся царств организационная структура пехотных подразделений и частей несколько видоизменилась. Десять «у» объединялись в «сяожун» (50 солдат); двадцать «у» образовывали «цзу» (100 человек пехоты). Двадцать «цзу» составляли «люй», насчитывавший 2000 человек. Пять «люй» образовывали «цзюнь», в который входило 10 000 воинов.
Таким образом, в Древнем Китае существовали достаточно жесткие принципы организационного формирования войск. В разные исторические периоды, в разных царствах, а с образованием империи Цинь — в разных ее регионах действовали различные организационно-штатные принципы формирования подразделений и частей. Однако всегда в них в качестве первоначального, «базового» подразделения пехоты присутствовала «у» («пятерка»).
«Цзюнь» считался основным соединением, способным выполнять самостоятельные задачи на поле боя. Три «цзюня» представляли собой высшее оперативно-стратегическое объединение — войско. Каждый из «цзюней» имел определенное боевое предназначение и действовал в качестве авангарда, центра, левого или правого фланга и арьергарда.
Военная мощь каждого китайского царства определялась количеством «цзюней», которые это царство могло выставить в случае необходимости. Считалось, что правитель любого древнекитайского царства, претендующего на звание «гегемона», должен был иметь войско силой не менее чем в четыре «цзюня». Накануне образования единой централизованной империи Цинь наиболее мощным и влиятельным царством было Чжоу-ское государство, ван (правитель) которого имел в своем распоряжении шесть «цзюней».