Столкнувшись с необходимостью ведения борьбы с сюнну, вооруженные силы Циньской империи подверглись структурным изменениям. Это выразилось, прежде всего, в снижении роли отрядов колесниц — главной ударной силы войска на поле боя. В борьбе с неорганизованными ордами кочевников колесничные формирования не обладали должной эффективностью. В то же время резко возросли роль и значение кавалерии. Пехота была способна действовать против кочевников только в обороне или в качестве гарнизонов на Великой Китайской стене. Встретив сопротивление, сюнну отступали и наносили удар в новом месте. Только кавалерия была способна не просто противостоять кочевникам, но и нанести им решительное поражение в бою и упорно преследовать их во время отступления.
Внутренняя угроза Циньской и пришедшей ей на смену Ханьской династий ассоциировалась, прежде всего, с бурным ростом стихийных и организованных народных выступлений и восстаний. На сторону восставших нередко переходили целые армейские части, испытывавшие не меньший гнет со стороны властей, чем простые крестьяне-общинники. Этот «внутренний враг» отвлекал на борьбу с собой огромное количество регулярных войск империи. Борьба с ним была сложной, так как повстанцы укрывались в горах или лесах и выступали в военный поход только тогда, когда были готовы к битве.
Тактика действий повстанческих формирований была больше похожа на партизанскую. Их главной целью было уничтожение живой силы войск империи, а не удержание какого-либо населенного пункта. Они были мобильны и непредсказуемы в своих действиях.
Борьба с внутренним врагом — повстанцами, стихийными и организованными народными вооруженными выступлениями — была сложной задачей для циньских, а затем и ханьских войск. Основная роль в борьбе с повстанцами в циньской и ханьской армиях отводилась пехоте.
Управление войсками на тактическом уровне в древнекитайском войске основывалось на голосовых командах и на зрительных и звуковых сигналах.
Для подачи звуковых сигналов использовались барабаны, гонги, свирели и флейты. Наиболее простыми звуковыми сигналами были: одна серия барабанного боя — команда на выдвижение; вторичная серия барабанного боя — атака; удар в гонги — остановка; вторичный удар в гонги — отступление. Однако в разных войсках у разных военачальников смысл барабанной дроби был различен. Так, в трактате «У Цзы», например, приводятся следующие правила: один удар в барабан — подготовить оружие; два удара — произвести перестроение; три удара — раздача провианта; четыре удара — вооружиться для боя; пять ударов — строиться в ряды.
Зрительные сигналы подавались знаменами, знаками, штандартами, бунчуками. Каждый элемент боевого порядка китайского войска имел свою цветовую символику и обозначение. Авангард, арьергард, оба фланга обозначались знаменами с изображением различных астрологических фигур, большей частью в виде животных и птиц. В трактате «У Цзы» говорится: «Надлежит Синего Дракона всегда иметь слева, Белого Тигра всегда иметь справа, Красного Коршуна — впереди, Черную Черепаху — позади, Центральный Дворец — над собой, самому же быть под ним». Соответственно, цвет знамен каждого боевого элемента был различен: центр — желтое знамя, правый фланг — белое, левый фланг — синее. Полководец, находящийся в центре под желтым знаменем с Центральным Дворцом, по перемещениям знамен имел возможность контролировать ход боя и перестроений в ходе сражения. Соответственно цвету знамени все солдаты имели на головных уборах или шлемах желтые, синие или белые перья.
Небольшие знамена, штандарты и знаки имели все командиры, участвовавшие со своими подразделениями в бою. Они предназначались для указания места нахождения командира и для передачи команд на перестроение в ходе боя. Знаменами, знаками и бунчуками указывалось направление движения или атаки, передавались команды на остановку или, наоборот, переход в наступление.