Сложнее обстояло дело на участке высадки 5-го армейского корпуса. Из 32 танков-амфибий, спущенных на воду, вышли на берег только два. Многие десантные суда подходили к берегу с большим смещением, в результате чего происходило перемешивание подразделений. Высадившиеся на взморье десантные части оказались без артиллерии, которая следовала отдельно от пехоты и отстала. Кроме того, части береговой обороны противника были усилены 352-й пехотной дивизией, которая проводила на этом участке учения. Двум полкам американцев, наступавшим в районе Вьервиля, пришлось иметь дело с этой довольно сильной частью. Все это привело к тому, что части 5-го корпуса, действуя нерешительно, к исходу дня продвинулись всего лишь на 1,5–2 км.
Высадка войск 2-й английской армии в связи с разным временем прилива происходила на час позже. На правом фланге этой армии первый эшелон не встретил существенного сопротивления. Дивизия успешно высадилась на берег и к исходу дня продвинулась на глубину до 8 км.
На участках 3-й английской и 3-й канадской пехотных дивизий у Арроманша, Курселя и Лиона-сюр-Мер под влиянием усилившегося ветра прилив начался на полчаса раньше, чем его ожидали, и саперы не успели расчистить все препятствия. Это привело к большим потерям десантных средств и особенно танков-амфибий, из которых только половина смогла достичь берега. Тем не менее части канадской и английской дивизий, в течение дня продвинулись на 8—10 км, соединившись с десантом 6-й авиадесантной дивизии. Но они не выполнили задачи дня, то есть не вышли ни к Байе, ни к горной дороге между Байе и Каном, ни к самому Кану, ни к устью реки Орн. Англичанам оказывала упорнейшее сопротивление 716-я дивизия, хотя вскоре ее оборона распалась на отдельные разрозненные, не связанные друг с другом узлы сопротивления. Ее положение несколько облегчила 21-я танковая дивизия.
В «первой волне» союзниками было высажено более 150 тысяч человек. Англичане и канадцы захватили в зоне 30-го корпуса самый крупный плацдарм. Результаты американцев были куда менее впечатляющими. Общие потери союзников 6 июня были относительно невелики – чуть более 2500 человек.
Таким образом, в первый день операции были высажены основные силы пяти пехотных и трех авиадесантных дивизий, которым удалось захватить три плацдарма глубиной от 3 до 12 км и закрепиться. Но общего плацдарма, как это планировалось, создано не было.
Союзники имели полное господство в воздухе. Авиацией командовал главный маршал авиации Теддер, заместитель Верховного главнокомандующего Эйзенхауэра. Авиация оказала большую поддержку при высадке с моря. Кроме того, уничтожив большинство мостов через Сену на востоке и через Луару на юге, авиация союзников изолировала в стратегическом отношении район боев в Нормандии. Немецким резервам пришлось двигаться в обход и такими темпами, что они либо запаздывали, либо прибывали в недееспособном состоянии.
Против восьми дивизий союзников действовали только три потрепанные пехотные дивизии и части 21-й танковой дивизии. Успешный захват плацдармов американо-английскими войсками в значительной мере был обеспечен достигнутой тактической внезапностью. Соединения 7-й немецкой армии были подняты по тревоге, когда авиадесантные дивизии уже были высажены. Штаб 7-й армии узнал о высадке морского десанта на полуострове Котантен лишь в 16 часов 40 минут 6 июня. Основываясь на неточной информации, командование этой армии решило к вечеру, что основная опасность создается в районе города Кан, куда стали направляться резервы.
Роммель, как и его непосредственный начальник, командующий войсками на Атлантическом валу Карл фон Рундштедт, были застигнуты атакой противника врасплох. Роммель узнал о высадке союзников только через шесть часов после ее начала, так как еще 4 июня отправился в Германию переговорить с Гитлером и навестить родных.
В день высадки десанта много времени ушло на споры между немецкими руководителями. Ближе всего к району вторжения находился 1-й танковый корпус СС, но Рундштедт не мог использовать его без разрешения ставки Гитлера, однако ген.-п. Йодль от имени Гитлера ответил на эту просьбу отказом. По его мнению, высадку в Нормандии следовало рассматривать как попытку отвлечь внимание от главного удара, который будет нанесен в другом районе, где-то севернее Сены. Спор продолжался до 16.00, когда наконец было получено разрешение использовать корпус. Сам Гитлер не знал о вторжении союзников почти до полудня.