Знакомьтесь, собака. Руководство по уходу, общению и воспитанию

Проведите таким образом 2–3 сессии по 15–20 кусочков. Затем проверьте, выработался ли у собаки на сигнал маркера условный рефлекс: когда собака не занята ничем особо интересным, кликните (или произнесите маркер) и подождите. Если щенок посмотрел на вас, предвкушая кусочек лакомства, поздравьте себя с тем, что вы создали инструмент, с помощью которого сможете быстро и понятно объяснять собаке, какое именно действие в тренинге вам необходимо.

Кликер или голосовой маркер?

При выборе между кликером или голосовым маркером важно проанализировать плюсы и минусы каждого из них.

Тайминг маркирования

Маркер правильного поведения полезен только в том случае, если вы его используете в нужный момент, ведь маркировать действие вы должны в момент его предъявления. Если вы регулярно запаздываете с кликом, вы можете непроизвольно, но постоянно подкреплять не то поведение, которого вы добивались от вашего подопечного. В лучшем случае это введет собаку в заблуждение, замедлит процесс обучения и расстроит вас обоих. В худшем – вы закрепите другое поведение, что приведет к переучиванию, а переучивать навык всегда сложнее, чем учить с нуля.

Чтобы научиться точному таймингу маркирования поведения, необходимо потренироваться. Ниже вы найдете список игровых упражнений, которые помогут вам улучшить тайминг маркирования.

– Когда вы смотрите телевизор, решите, услышав какое слово, вы будете кликать или произносить маркер правильного поведения. Каждый раз услышав «кодовое» слово, маркируйте его.

– Включите телевизор на спортивном канале и найдите соревнования по большому теннису или волейболу. Сфокусируйтесь на мяче. Каждый раз, когда спортсмен отбивает мяч, щелкайте кликером или произносите слово-маркер.

– Попросите помощника отбивать теннисной ракеткой мяч (можно взять ракетку для настольного тенниса и пинг-понговый мячик). Маркируйте нахождение мячика в наивысшей точке его траектории.

– Попросите помощника подбросить какой-нибудь предмет. Кликайте в момент соприкосновения предмета с любой поверхностью, будь то пол, колено помощника, его ладонь, стена.

Маркер неправильного действия говорит собаке, что она совершила ошибку. Важно помнить, что этот маркер не предвещает наказания – он лишь говорит собаке: «твой ответ был неверен, мы сейчас переделаем, постарайся». После него собака не получит подкрепления, и вы предложите ей переделать упражнение. Используя маркер неправильного поведения, следите за тем, чтобы он не звучал агрессивно или угрожающе. В работе с учениками я предпочитаю выбирать такие слова, которые крайне сложно произнести агрессивно, например, «упс» или «ой».

Маркер продолжения действия объясняет собаке, которая выполняет некое действие, что она все делает верно и правильно и что ей необходимо продолжить выполнять действие, чтобы получить награду. Обычно его используют в случае длительного или многократно повторяющегося действия (например, пять раз повторить команду «Волчок»).

3.4 Подкрепление

В рамках дрессировки собаки подкреплением мы называем то, что в данный момент хочет получить собака (и речь не всегда про еду – подкреплением может быть любое событие, действие или реакция). Если мы подкрепляем какое-то из поведений, собака начинает его демонстрировать чаще и интенсивнее. Если же вы видите, что, несмотря на регулярные награды, демонстрация поведения не учащается, скорее всего, ваше подкрепление не воспринимается собакой как таковое.

Вы, вероятно, сталкивались с тем, что в начале обучения ваша собака готова работать только за еду, и то порой отвлекается, несмотря на кусочек под носом. Но вот прошло три недели тренировок, и вы видите, что собака радуется вашей улыбке или оглаживанию примерно так же, как и куску; замечаете, что она так полюбила какую-то команду, что готова ее выполнять вновь и вновь без куска, «за идею», получая удовольствие от самого процесса. Это значит, что со временем ваши улыбка, оглаживания и даже команда стали подкреплением для вашего щенка. Давайте разберемся, как это работает.

Все подкрепления делятся на два вида.

1. Безусловные (их еще называют первичными) – это подкрепления, которые поощряют сами по себе, безусловно. Они удовлетворяют биологические и/или физиологические потребности собаки. Собаку не надо специально учить любить эти подкрепления. К ним относятся еда, вода, секс. В некоторых случаях это могут быть лай, поиск, охота. Если ваша собака однажды погналась за котом, она смогла реализовать охотничье поведение, которое является самоподкрепляемым, так как относится к разряду безусловных.

Из всех безусловных подкреплений награду едой организовать проще всего.